1.1 Электротранспорт
Электротранспорт – вид транспорта, использующий в качестве источника энергии электричество, а в качестве привода – тяговый электродвигатель. Его основным преимуществами перед транспортом с двигателями внешнего или внутреннего сгорания являются более высокая производительность и экологичность.
Автономный транспорт – это вид транспорта, основанный на автономной системе управления. Управление автономным транспортным средством полностью автоматизировано и осуществляется без водителя при помощи датчиков, компьютерных алгоритмов. Основное назначение заключается в перемещении пассажиров или грузов.
Транспортные средства, доступные для потребителей в настоящее время, содержат функции вождения на базе компьютерных технологий. Оператору не приходится прикладывать усилия, чтобы перемещать тележку. Она движется под его управлением за счет электромоторов с приводом колеса. От оператора требуется только правильно и ровно направлять платформу[].
Основные элементы платформы:
- электродвигатель;
- система управления платформы;
- аккумуляторная батарея;
- система управления аккумуляторной батареей (BMS).
Большинство самоходных платформ является электрическим, то есть работают от мощных аккумуляторов. Время работы платформы зависит от ёмкости АКБ и может составлять одну рабочую смену.
Платформы на электромоторах и АКБ бывают разных размеров и грузоподъемности, с различными радиусами поворота, рассчитанные на определенную интенсивность грузооборота и дальность транспортировки. Но главным отличием таких машин является тип управления.
Самоходные аккумуляторные платформы с дистанционным управлением на колесном ходу являются оптимальным решением для перемещения грузов в ограниченном пространстве, а простота управления делает их идеальным инструментом для выполнения сложных задач. Автономные мобильные средства могут снизить количества транспортных происшествий и аварий[1].
Самоходные платформы применяются в цехах, складах, портах, аэродромах, на вокзалах, при выполнении строительно и погрузочно-разгрузочных работ, в разных сферах промышленности и машиностроения.
Рисунок 1 - Самоходная платформа
Самоходные платформы хороши тем, что:
- обеспечивают высокую производительность труда;
- эффективность справляются со своими задачами;
- просты в управлении;
- не создают шума;
- не имеют вредных выбросов;
- универсальны;
- надежны в работе;
- безопасны и удобны в использовании;
- обеспечивают быстрое и плавное торможение.
1.2 Типы тяговых аккумуляторных батарей
Для старта автономных транспортных средств применяются тяговые аккумуляторы. Любой тяговый аккумулятор представляет собой мощный накопитель электроэнергии, поэтому он предназначен для длительного применения.
Тяговый аккумулятор – это особая разновидность аккумуляторных батарей, которые представляют собой блок секций, соединенных последовательно. Каждая отдельная секция с функциональной точки зрения является полноценным отдельным аккумулятором, работающим в связке с остальными. Тяговая батарея – это вторичный источник тока, способный долговременно отдавать ток в нагрузку при относительно стабильном напряжении[3].
Её назначение – питание потребителей, не требующих больших пиковых токов, но чувствительных к стабильности величины питающего напряжения. Не обладают высокими пусковыми токами. Они могут отдавать какую-то энергию в течение длительного времени, разряжаясь почти к нулю без потерь своих аккумулирующих свойств.
Тяговые аккумуляторы применяются в различной технике складского, промышленного, бытового назначения[24].
Весь текст будет доступен после покупки
