Создание робота на основе конструктора «КЛИК»

1. Введение………………………………………………………………………………………4
2. Основная часть………………………………………………………………………………..5
2.1. Обзор истории робототехники………………………………………………………….5
2.2. Виды робототехнических конструкторов………………………………………………6
2.3. «Клик» и среда его программирования…………………………………………………7
2.4. Создание модели и описания на основе конструктора «Клик»……………………….9
3. Вывод…………………………………………………………………………………………..11
4. Список литературы……………………………………………………………………………12
5. Приложения…………………………………………………………………………………....13

Весь текст будет доступен после покупки

На протяжении многих веков люди изобретают механизмы и машины, способные облегчить нашу жизнь, и современный человек едва ли сможет представить свою жизнь без них. Ежедневно появляются новые устройства и улучшаются существующие. Таких устройств уже несчетное множество, но, безусловно, самым высоким достижением человеческой мысли являются роботы.
Робототехника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. Лего- робототехника - это проектирование и конструирование всевозможных интеллектуальных механизмов – лего- роботов, имеющих модульную структуру и обладающих мощными микропроцессорами.
Таким образом, актуальность данной работы обусловлена необходимостью создания робота своими руками. У нас в школе открылась точка Роста по естественно- техническому направлению. Появилось новое оборудование, чему мы очень рады, но столкнулись и с проблемами, конструкторы новые, знания старые.
Противоречие между желанием создать робота своими руками, с одной стороны, и отсутствием необходимых для этого знаний и умений, с другой стороны, определили проблему: возможно ли создание робота в новых условиях. Все вышеизложенное и побудило выбрать тему проекта: «Создание робота на основе конструктора «КЛИК»».

Весь текст будет доступен после покупки

Основная часть
Обзор истории робототехники
Робототехника – это область науки и техники, связанная с созданием, исследованием и применением роботов.
Робот – это машина, которая воспринимает, мыслит и действует. При этом робот может, как иметь связь с человеком (получать от него команды), так и действовать автономно.
История робототехники неразрывно связана с большинством изобретений, сделанных человечеством. Практически невозможно отделить ее от истории развития науки, техники и тем более от истории возникновения и становления компьютерных технологий.
Еще с древних времен человек хотел создать такие механизмы, которые могли бы выполнять вместо людей тяжелую и вредную работу. Однако первые успехи в этом направлении появились только в середине 18 века.
Тогда популярность набирали домашние механические куклы, представленные в 1738 году французским ученым из Гренобля (город на юго-востоке Франции) Жаком де Викансон. (Приложение 1) Он представил публике искусственного музыканта, который мог исполнять на флейте 12 различных мелодий. Немного позже к флейте добавились барабан и бубен, таким образом, был создан целый механический.
Но де Викансон на том не остановился. За оркестром последовало действительно удивительное по тем временам изобретение – механическая утка. Она могла самостоятельно передвигаться, махать крыльями, крякать, вращать головой, есть и переваривать пищу. Утка не была игрушкой в обычном понимании этого слова: в каждом ее крыле было около 400 подвижных деталей. К сожалению, никто не знает, что случилось с оригиналом утки. Однако, в музее в Гренобле есть копия утки, созданная часовщиком.
Сегодняшняя робототехника сформировалась в 60-х годах 20 века. Изобретатели вложили много сил в разработку роботов-манипуляторов, но одним из самых важных изобретений стал робот Unimate (Юнимейт), созданный Джорджом Диро и Джозефом Энжилберг. Это был один из первых промышленных роботов, и представлял собой огромную конструкцию, похожую на человеческую руку. Приспособление могло складывать части горячего литого металла и сваривать части кузова. Робот был куплен и установлен на сборочном конвейере компании General Motors, чтобы уменьшить вероятность получения травм и смертей на производстве. В настоящее время Unimate находится в Зале славы (Питсбург, США). В 1966 году был создан робот Shakey (шейки), который, по сути, был первым роботом, способным рассуждать.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Клаузен, П. Компьютеры и роботы [Текст] / Пер. с нем. С.И. Деркунской. – Москва: Мир книги, 2006. – 48 с.
2. Копосов, Д.Г. Первый шаг в робототехнику: практикум для 5-6-го классов [Текст]: учеб. пособие / Д.Г. Копосов. - Москва: Бином. Лаборатория знаний, 2014. – 286 с.
3. Медицинские роботы [Электронный ресурс]. – Режим доступа: medrobot.ru
4. Мир роботов [Электронный ресурс]. – Режим доступа: roboting.ru
5. Промышленная робототехника [Текст]: учеб. пособие / А.В. Бабич [и др.]. – Москва: Машиностроение, 1982. – 415 с.

Весь текст будет доступен после покупки