содержание
Введение 4
1 Литературный обзор……………………………………………………..6
1.1 Описание технологического процесса, назначение механизма…...6
1.2 Действующие нагрузки………………………………………..……….9
1.3 Оптимальные системы управления асинхронным двигателем с ко-роткозамкнутым ротором …………………………………….………………..12
1.3.1 Прямое управление моментом
1.3.2 Скалярное управление
1.3.3 Векторное управление
2 Элементы системы управления…………………………..……….…..15
2.1Система гашения колебаний………………………………….……..15
2.2 Система ограничения перекоса колес………………………….…..17
3 Предварительный расчёт двигателей перемещения моста кра-на…………………………………………………………………………………19
4 Моделирование электропривода в среде Matlab…………………...24
4.1 Моделирование системы ограничения колебаний груза
4.2 Моделирование системы ограничения перекоса колес моста
Заключение……………………………………………………………….28
Список источников………………………………………………………29
1 Литературный обзор……………………………………………………..6
1.1 Описание технологического процесса, назначение механизма…...6
1.2 Действующие нагрузки………………………………………..……….9
1.3 Оптимальные системы управления асинхронным двигателем с ко-роткозамкнутым ротором …………………………………….………………..12
1.3.1 Прямое управление моментом
1.3.2 Скалярное управление
1.3.3 Векторное управление
2 Элементы системы управления…………………………..……….…..15
2.1Система гашения колебаний………………………………….……..15
2.2 Система ограничения перекоса колес………………………….…..17
3 Предварительный расчёт двигателей перемещения моста кра-на…………………………………………………………………………………19
4 Моделирование электропривода в среде Matlab…………………...24
4.1 Моделирование системы ограничения колебаний груза
4.2 Моделирование системы ограничения перекоса колес моста
Заключение……………………………………………………………….28
Список источников………………………………………………………29
Весь текст будет доступен после покупки
Показать еще текст