КОМПЛЕКСНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ И УПРАВЛЕНЧЕСКИХ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ ПРЕДПРИЯТИЯ

СОДЕРЖАНИЕ 3
ВВЕДЕНИЕ 4
Глава 1. Роль комплексной интеграции производственных и управленческих информационных систем. 11
1.1.Краткий обзор литературы и предпосылок зарождения идеи интеграции информационных систем предприятия. Анализ существующих решений интеграций складских роботов на предприятиях. 11
1.2. Организационная структура предприятия. Характеристика предприятия ПАО «Пролетарский завод». 14
1.3. Архитектура корпоративной информационной системы предприятия. Построение моделей бизнес-процессов организации. 16
1.4. Вывод по первой главе. 23
2. 1. Роль комплексной интеграции производственных и управленческих информационных систем. 24
2.2Виды интеграций информационных систем 28
2.3. Технологии интеграции ИС 38
2.4. Вывод по второй главе. 39
Глава 3 Разработка и анализ математической модели кинематики и динамики для управления складским роботам. 40
3.1. Разработка и анализ математической модели кинематики и динамики для управления складским роботам. 40
3.2. Выбор аппаратных компонентов. 46
3.3. Вывод по третьей главе. 58
Глава 4. Разработка алгоритма движения 59
4.1. Программная реализация движения робот-кладовщика по черной линии. 59
4.2Алгоритмы для нахождения наикратчайшего пути робота-склада. 64
Алгоритм Дейкстры. 64
4.3. Вывод по главе 4. 67
Заключение. 68
Список литературы 70
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 72
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 75
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 76

Весь текст будет доступен после покупки

Целесообразное управление современным предприятием это трудную задача, на его эффективные решения влияют многие факторы: управления складом, долгосрочные оперативное планирование предприятием, ремонт оборудования, снабжение и сбыт.
Эффективность применения ИС для управления объектами зависит от интегрированности на их основе функции управления от способности оперативно подготавливать управленческие решения и адаптироваться к изменению внешней среды и информационных потребностей.
Современные ИС не работают автономно, а требуют полноценного функционирования с целым рядом сопряженных ИС. При создании интегрированных комплексов необходимо обеспечить полноту и целостность информации, которая используется в процессе работы всех входящих в комплекс систем.
Актуальность темы работы.
Первенствующей задачей для крупных предприятий является создание интегрированного ландшафта предприятия, создание стабильного управления всем объемом разнородных данных, которые создаются, хранятся и используются в различных ИС, существующих на предприятии и связанных с информационной поддержкой продукции в течение ее жизненного цикла. ИС позволяет вводить информации один раз. Создание цифрового двойника продукта и технологического процесса на производстве и интеграция ИС, производственного комплекса и управленческого позволяет руководству производства принять правильные решения.
Гипотеза: можно создать робототехническое устройство робота кладовщика на базе Arduino, встраиваемую в систему ИС предприятия.

Весь текст будет доступен после покупки

Глава 1. Роль комплексной интеграции производ-ственных и управленческих информационных систем.
1.1.Краткий обзор литературы и предпосылок зарождения идеи интеграции информационных систем предприятия. Анализ существующих решений интеграций складских роботов на предприятиях.
Слово «автоматизация» было впервые использовано Генри Фордом в 1948 году, когда он сказал, что «нам нужно больше автоматизации». Он осознал, что необходимо улучшить обработку материалов между различными этапами производства. Это привело к созданию роботов, которые сейчас используются на заводах-изготовителях. Термин «автоматизация», основанный на более раннем слове «автоматический» (поступающий с автомата), не был широко использован до 1947 года, когда Форд создал отдел автоматизации появлением контроллеров обратной связи, которые появились в 1930-х годах.
Однако только в 1954 году Джордж Довел создал первую промышленную роботизированную руку Unimate. Этот робот был способен перемещать материалы на расстояние около 12 футов в пределах производственного подразделения. Джорджа Довела получил титул «Дедушка роботов». Затем появился Stanford Arm в 1969 году, изобрел которую Виктор Шейнкман. Это была первая электрическая рука, которая могла точно перемещаться по шести осям.
АСУТП- предназначена для выработки и реализации управляющих воздействий на технологический объект управления. АСУ представляет собой автоматизированные системы взаимодействующих уровней, называемых «управление предприятием», «управлением производством» и «управление технологическими процессами и оборудованием» .(Рис 1)
Целью автоматизации управления представляется собой повышение эффективности работы объекта управления. Система управления можно рассматривать в виде совокупности взаимосвязанных управленческих процессов и производственных объектов.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Системы управления движением колесных роботов. С.Ф. Бурдаков, И.В. Мирошник, Р.Э. Стельмаков. СПб.: Наука / 2001. /227 с.
2. Управление движением мобильных колесных роботов. Ю. Г. Мартыненко. Фундамент. и прикл. матем., 2005, том 11, выпуск 8, 29–80
3. Абрамов Д.Е., Краснопёрова А.Г. История развития автоматизации – М. Конспект лекций, 2004- 45 с.
4. История автоматизации технологических процессов и производств: Хомченко В. Г., В.Н. Гудинов .Конспект лекций. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. – 52 с
5. Проектирование информационных систем. Исаев, Г. Н. Учебное пособие / Г. Н. Исаев. М.: Омега-Л, 2015. 61 с.
6. https://proletarsky.ru
7. . Автоматизация производственных процессов в машиностроении. Шишмарев, В. Ю // В. Ю. Шишмарев. М.: КУРС, 2017. 74 с.
8. Методическое пособие по эксплуатации крупных информационных систем на платформе «1С:Предприятие 8» / А. А. Асатрян. М.: ООО «1С», 2017. 44 с.

Весь текст будет доступен после покупки