1.1 Классификация оптимальных систем.
Оптимальные системы классифицируются по различным признакам. Отметим некоторые из них. В зависимости от реализуемого критерия оптимальности различают:
1) системы, оптимальные по быстродействию. Они реализуют критерий минимального времени переходных процессов;
2) системы, оптимальные по точности. Они формируются по критерию минимума отклонения переменных за время переходных процессов или по критерию минимума среднеквадратичной ошибки;
3) системы, оптимальные по расходу топлива, энергии и т. д., реализующие критерий минимума расхода;
4) системы, оптимальные по условиям инвариантности. Они синтезируются по критерию независимости выходных переменных от внешних возмущений или от других переменных;
5) оптимальные экстремальные системы, обусловливающие кри¬терий минимума отклонения показателя качества от eгo экстремального значения.
В зависимости от характеристик объектов оптимальные системы подразделяются на:
1) линейные системы;
2) нелинейные системы;
3) непрерывные системы;
4) дискретные системы;
5) аддитивные системы;¬
6) параметрические системы.
Эти признаки, кроме двух последних, не нуждаются в пояснениях. В аддитивных системах воздействия на объект не изменяют eгo xapaктеристик. Если же воздействия изменяют коэффициенты уравнений объекта, то такие системы называются параметрическим.
В зависимости от типа критерия оптимальности оптимальные системы подразделяются на следующие:
1) равномерно ¬оптимальные, в которых каждый отдельный про¬цесс протекает оптимально;
2) статистически оптимальные, реализующие критерий оптимальнос¬ти, имеющий статистический характер из¬-за случайных воздействий на систему. В этих системах наилучшее поведение обеспечивается не в каждом отдельном процессе, а лишь в некоторых. Статистически оптимальные системы можно назвать опти¬мальными в среднем;
3) минимаксно ¬оптимальные, которые синтезируются из условия минимаксного критерия, обеспечивающего лучшим наихудший результат по сравнению с подобным наихудшим результатом в любой другой автоматической системе.
По степени полноты информации об объекте оптимальные системы подразделяются на системы с полной и нe полной информацией. В состав информации об объекте включа¬ются сведения:
1) о зависимости между входными и выходными вeличинами объекта;
2) о состоянии объекта;
3) о задающем воздействии, определяющем требуемый режим работы системы;
4) о цели управления ¬ функционале, выражающем критерий оптимальности;
5) о характере возмущения.
Весь текст будет доступен после покупки