Проектирование автоматизированной системы управления технологическим процессом транспортировки сырой нефти

ВВЕДЕНИЕ 4
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РАССМАТРИВАЕМОЙ ОТРАСЛИ, ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА И АВТОМАТИЗАЦИИ 5
1.1 Описание технологического процесса 5
1.2 Описание функциональной схемы автоматизации 6
1.3 Постановка задачи 8
2. РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЦЕСС 10
2.1 Структурная схема АСУ 10
2.2 Выбор датчиков 11
2.3 Выбор исполнительных механизмов 13
2.4 Выбор контроллера 14
2.5 Выбор SCADA - системы 17
2.6 Описание АРМ оператора 25
3. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 27
3.1 Описание объекта управления 27
3.2 Идентификация переходной функции объекта управления 32
3.3 Выбор закона регулирования и типа регулятора 33
3.4 Синтез замкнутой САР 34
3.5 Анализ устойчивости САР 35
3.5.1 Синтез разомкнутой САР с ПИ – и ПИД – регулятором 36
3.5.2 Запас устойчивости по амплитуде и по фазе системы с ПИ- и ПИД- регулятором 37
3.6 Определение показателей качества управления 38
3.6.1 Построение переходной функции замкнутой САР с ПИ- 40
3.6.2 Построение переходной функции замкнутой САР с ПИД 42
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 45
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 46
ПРИЛОЖЕНИЕ А 47
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 48
ПРИЛОЖЕНИЕ В 49
ПРИЛОЖЕНИЕ Г 50

Весь текст будет доступен после покупки

Трубопроводный транспорт нефтепродуктов является, по сравнению с другими видами транспорта, самым экономичным и прогрессивным способом доставки нефтепродуктов от нефтеперерабатывающих заводов (НПЗ) до потребителей, обеспечивая, независимо от климатических условий и времени года, бесперебойную и планомерную доставку нефтепродуктов. От надёжности его функционирования в значительной степени зависит благополучие народного хозяйства страны в условиях рыночной экономики.
Автоматизация резервуарных парков предусматривает механизацию и автоматизацию операций по приему и откачке нефтепродукта, выполнению товароучетных операций и защите оборудования от повреждений и аварий.

Весь текст будет доступен после покупки

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РАССМАТРИВАЕМОЙ ОТРАСЛИ, ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА И АВТОМАТИЗАЦИИ
1.1 Описание технологического процесса
Резервуарные парки, входящие в состав магистрального трубопровода, разделяются на резервуарные парки головных, промежуточных и конечных станций. Число резервуаров на них достигает нескольких десятков. Резервуарные парки промежуточных станций, работающих «с подключенной емкостью», но без пункта налива, имеют не более трех – пяти резервуаров. Особенностью работы резервуаров на станциях магистральных трубопроводов является повышенная скорость наполнения и опорожнения.
В задачу автоматизации резервуарных парков входит:
– дистанционный контроль за наполнением и опорожнением резервуаров;
– дистанционное управление задвижками на приемных и раздаточных трубопроводах резервуаров;
– контроль параметров, обеспечивающих учет нефтепродуктов, принимаемых и хранимых в резервуарах;
– дистанционное управление насосами.
При больших скоростях наполнения и опорожнения резервуаров требуется также автоматическое подключение резервуаров к приемным или раздаточным трубопроводам. Последнее требование особенно важно для резервуарных парков головных перекачивающих станций магистральных нефтепродуктопроводов, где скорость наполнения и опорожнения резервуаров определяется производительностью магистральных насосов.
В резервуарных парках используются преимущественно электрические схемы контроля и управления.
Приборы и датчики, устанавливаемые на резервуарах, соединяются с диспетчерским пунктом кабельными линиями связи. В помещении диспетчерского пункта располагаются вторичная сигнализирующая измерительная аппаратура и пульты дистанционного управления.
Объем средств контроля и автоматизации может меняться в зависимости от условий хранения нефтепродуктов (с подогревом или без него), конструктивных особенностей резервуаров и степени централизации контроля и управления резервуарными парками.
Получение и обработка такого большого объема информации при высоких метрологических требованиях и высоком коэффициенте оборачиваемости резервуарного парка возможна лишь с помощью ИИС количественного учета с применением вычислительной техники. При этом система централизованного контроля и управления резервуарным парком осуществляет два вида операций:
а) контрольно-оперативные, связанные с вопросами оперативного контроля количества принимаемых и отпускаемых продуктов в процессе слива и налива, а также оперативного управления всем оборудованием резервуарного парка и контролем за его исправностью;
б) товарно-учетные, связанные с вопросами точного измерения количества нефтепродуктов с учетом поправок на изменение внешних условий.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Тугунов П.И., Новоселов В.Ф. Типовые расчеты при проектировании и эксплуатации нефтебаз и нефтепроводов. Учебное пособие для вузов. - М.: Недра,1981 –184с.
2. Прахова М.Ю. Основные принципы построения систем автоматического управления и технологического контроля. Учебное пособие. - Уфа, 1996-111с.
3. Благовещенская М.М. Информационные технологии систем управления технологическими процессами. Учеб. для вузов/М.М. Благовещенская, Л.А. Злобин. – М.: Высш.шк., 2005. – 768 с.: ил.
4. Шандров Б.В. Технические средства автоматизации: учебник для студ. высш. учеб. заведений/ Б.В. Шандров, А.Д. Чудаков. – М.: Издательский центр «Академия», 2007.- 368с.
5. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. Изд- во «Профессия», 2003. – 752с.;

Весь текст будет доступен после покупки