Проектирование одноконтурной системы автоматического регулирования.

Введение 5
1 Нормативные ссылки 6
2 Расчет устойчивости системы автоматического управления 7
2.1 Структурные преобразования системы автоматического управления 7
2.2 Исследование устойчивости с помощью алгебраического критерия устойчивости Гурвица 10
2.3 Исследование устойчивости с помощью частного критерия устойчивости Михайлова 11
3 Проектированиесистемыавтоматического управления 14
3.1 Описание технологического процесса 14
3.2 Описание схемы автоматизации 16
3.3 Выбориобоснованиесредствконтроляи управления 17
Заключение 20
Список использованных источников 21
Приложение А. Схема автоматизации упрощенная 22
Приложение Б. Схема автоматизации развернутая 23
Спецификация…

Весь текст будет доступен после покупки

Автоматизация – это внедрение технических средств, управляющих процессами без непосредственного участия человека. Разнообразие технических средств автоматизации, глубокое изучение процессов пищевой и химической технологий, а также достаточно хорошо разработанная теория автоматического управления позволяют интенсивно проводить автоматизацию в пищевой и химической промышленности.
Управлениелюбымтехнологическимпроцессомилиобъектомвформе ручного или автоматического воздействия возможно лишь при наличии измерительной информации об отдельных параметрах, характеризующих процесс или состояние объекта. К этим параметрам относятся электрические (сила тока, напряжение, сопротивление, мощность и другие), механические (сила, момент силы, скорость) и технологические (температура, давление, расход, уровень и другие) параметры, а также параметры, характеризующие свойства и состав веществ (плотность, вязкость, электрическая проводимость, оптические характеристики, количества вещества и т.д.). Измерения параметров осуществляется с помощью разнообразных технических средств с нормированнымиметрологическимисвойствами.Технологическиеизмерения и измерительные приборы используются при управлении многими технологическими процессами в различных отраслях народного хозяйства.
Средства измерений играют важную роль при построении современных автоматических систем регулирования отдельных технологических параметров и процессов и особенно автоматизированных систем управления технологическими процессами, которые требуют представления большого количества необходимой измерительной информации в форме, удобной для сбора, дальнейшего преобразования, обработки и представления ее, а в ряде случаев для дистанционной передачи в выше и ниже стоящие уровни иерархической структуры управления различными производствами.

Весь текст будет доступен после покупки

1 Нормативные ссылки

В настоящей работе использованы ссылки на следующие нормативные документы:
ГОСТ Р 1.5-2012 Стандартизация в Российской Федерации. Стандарты национальные. Правила построения, изложения, оформления и обозначения.
ГОСТ Р 7.0.4.-2006 СИБИД. Издания. Выходные сведения. Общие требования и правила оформления
ГОСТ Р 7.0.5-2008 СИБИД. Библиографическая ссылка. Общие требования и правила составления
ГОСТ 2.104-2006 ЕСКД. Основные надписи
ГОСТ2.303-68Единаясистемаконструкторскойдокументации.Линии ГОСТ 2.304-81 Единая система конструкторской документации.
Шрифты чертежные
ГОСТ 7.9-95 СИБИД. Реферат и аннотация. Общие требования ГОСТ 8.417-2002 ГСИ. Единицы величин
ГОСТ 21.208-2013 Система проектной документации для строительства. Автоматизация технологических процессов. Обозначения условных приборов и средств автоматизации в схемах.
МР КубГТУ 4.4.3-2012 СМК. Учебно-методическая деятельность.
Выпускные квалификационные работы.
КАПП. 19.03.02.301. ПЗ Лист
6
Изм Лист № докум Подпись Дата


2 Расчет устойчивости системы автоматического управления

Устойчивость системы автоматизации управления (САУ) – это способность САУ нормально функционировать и противостоять различным неизбежным возмущениям (воздействиям).
Система автоматического управления будет называться устойчивой, если, выведенная из состояния равновесия и представленная самой себе, она возвращается в исходное состояние, т.е. при снятии внешнего воздействия САУ возвращается в то состояние, в котором она находилась до возмущения.

2.1 Структурные преобразования системы автоматического управления

Звенья системы автоматического регулирования, описывающие динамику отдельных элементов, могут соединяться последовательно, когда выход предыдущего звена является входом последующего. При этом результирующая передаточная функция будет равна произведению передаточных функций отдельных звеньев.
При параллельном включении звеньев системы они имеют общий вид, а сигналы на выходе суммируются.
Систему управления любой сложности можно свести к системе, состоящей из двух звеньев. Такое включение называется встречно – параллельным или включением с обратной связью.
При встречно – параллельном включении звеньев результирующая передаточная функция равна частному от деления передаточной функции прямой связи на единицу плюс или минус передаточная функция разомкнутого контура, в котором звенья включены встречно – параллельно. При этом знак плюс соответствует отрицательной, а минус – положительной обратной связи.
Структурная схема автоматической системы управления представлена на рисунке 1.
КАПП. 19.03.02.301. ПЗ Лист
7
Изм Лист № докум Подпись Дата





Рисунок 1 – Структурная схема системы управления
На рисунке 1 приняты обозначения: ????(р) – передаточная функция регулятора; ????(р) – передаточная функция исполнительного механизма;
????(р) – передаточная функция объекта регулирования; ????(р) – передаточная функция измерителя (датчика); ??з – заданное значение регулируемой величины; ?? – действительное значение регулируемой величины; ??и – измеренное значение регулируемой величины; ?? – ошибка управления; ?? – возмущающее воздействие.
Тогда передаточная функция разомкнутой системы автоматического регулирования:
Wраз(р) = Wp(р) · Wc(р) · Wo(р) · Wu(р), (1) где передаточные функции звеньев определили из таблицы 1 [1]
????(р) = Кр + ТДр,
1
????(р) =, Т ср + 1
1
????(р) =, Т 0р
К??
????(р) =. Т 1р + 1
Тогда
1 1 К?? Wраз(р) = (Кр + ТДр) · (Т р + 1 ) · (Т р ) · Т р + 1
с 0 1

Весь текст будет доступен после покупки

1 Лубенцова, Е.В. Системы управления технологическими процессами и информационные технологии: методические указания по выполнениюкурсовойработыдлястудентоввсехформобучения направления подготовки 19.03.02 Продукты питания из растительного сырья (профиль
«Технологии хлебопродуктов») / Е.В. Лубенцова. – Краснодар: Изд. ФГБОУ ВО «КубГТУ», 2020. – 26 с.
2 Пугачев, В.И. Системы управления технологическими процессами: учебное пособие / В. И. Пугачев. – Краснодар: Изд. ГОУ ВПО
«КубГТУ», 2010. – 199 с.
3 Технология и технохимический контроль хлебопекарного производства. 3-е изд. перераб. и дополн. / Л.Ф. Зверева, 3.С. Немцова, Н.П. Волкова. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983. – 416 с.
4 Справочник теплофизических свойств теста и хлеба [Электронный источник] – URL: http://thermalinfo.ru/svojstva- produktov/kulinariya-i-hleb/teplofizicheskie-svojstva-testa-i-hleba (10.06.2023).
5 Температура теста: официальный сайт компании-производителя промышленного хлебопекарного оборудования «АстраХлеб» [Электронный источник] – URL: https://astrahleb.ru/temperatura-testa/ (10.06.2023).
6 Датчик температуры для пищевой промышленности: официальный сайт компании-производителя «Овен» [Электронный ресурс] – URL: https://owen.ru/product/datchiki_temperatury_pishchevoj_promyshlennosti (10.06.2023).

Весь текст будет доступен после покупки