Личный кабинет

Дипломная работаРазное

Готовая работа №144697 от пользователя Успенская Ирина

Разработка беспилотного роботизированного наземного транспортного средства грузоподъемностью 300 кг

Name: Разработка беспилотного роботизированного наземного транспортного средства грузоподъемностью 300 кг
Price: 2575.00 RUB

2 575 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 103

Год написания: 2025

Успенская Ирина

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

СОДЕРЖАНИЕ 10
ВВЕДЕНИЕ 12
1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА 13
1.1 Описание объекта 13
1.2 Классификация мобильных роботов по функциональному назначению 15
1.3 Общее устройство машины 16
1.3 Патентный поиск 19
1.3.1 Формулировка целей исследования 19
1.3.2 Определение стран проверки 19
1.3.3 Выявление технических решений, используемых в объекте 19
1.3.4 Определение рубрик МПК и индексов УДК ИТР 20
1.3.5 Установление глубины поиска 20
1.3.6 Определение источников информации 20
1.4 Перечень отобранных источников для анализа 24
1.5 Анализ результатов патентного исследования 27
1.6 Выводы 30
2 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 31
2.1 Расчет механизма передвижения 33
2.1.1 Выбор электродвигателя 34
2.2 Разработка системы обнаружения столкновений 35
2.8 Выводы 49
3 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 50
3.1 Среда проектирования технологического процесса CAMWorks 50
3.2 Общая характеристика процесса обработки вала мотор-колеса 56
61
3.3 Разработка управляющей программы обработки вала мотор-колеса 65
3.4 Вывод 66
4 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 67
4.1 Общие требования безопасности 67
4.2 Требования безопасности перед началом работы 67
4.3 Требования безопасности во время работы 68
4.4 Требования безопасности по окончании работы 68
4.5 Техника безопасности при ремонте и техническом обслуживании 68
4.6 Пожарная безопасность 69
4.7 Электробезопасность 70
4.8 Расчет естественного освещения участка сборки проектируемой конструкции 72
5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 81
5.1 РАСЧЕТ ЗАТРАТ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ 81
5.2 РАСЧЕТ СЕБЕСТОИМОСТИ 85
5.3 РАСЧЕТ ОТПУСКНОЙ ЦЕНЫ 90
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 92
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 93

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Современные технологии стремительно развиваются, и одним из наиболее значимых направлений является создание роботизированных транспортных средств (РТС), которые способны значительно повысить эффективность логистических процессов. В условиях растущих потребностей в автоматизации грузоперевозок и оптимизации складских операций, разработка автономных транспортных решений становится особенно актуальной.
Настоящий отчет посвящен разработке роботизированного транспортного средства грузоподъемностью 300 кг, предназначенного для перемещения различных грузов в складских и производственных условиях. Целью данного проекта является создание надежного, эффективного и безопасного устройства, способного работать в сложных и динамичных средах.
В ходе разработки были применены современные технологии навигации и управления, что позволило обеспечить высокую маневренность и точность перемещения. Кроме того, особое внимание было уделено вопросам безопасности и взаимодействия с окружающей средой, что является ключевым аспектом при эксплуатации РТС в реальных условиях.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА
1.1 Описание объекта

Наземные роботы называются многими терминами, такими как автономные мобильные роботы (AMR), беспилотные наземные системы (UGS), беспилотные наземные роботы (UGR), беспилотные наземные транспортные средства (UGV), наземные дроны, мобильные роботизированные платформы.
Ключевым элементом, объединяющим эти термины, является то, что все они относятся к наземным роботам, способным двигаться и работать автономно без вмешательства человека. Они оснащены передовыми технологиями, основной из которых являетсяРТК технологиякоторые позволяют им ориентироваться в окружающей среде с точностью до сантиметра и выполнять различные задачи.
Автономные роботы-доставщики обычно используются для доставки посылок и товаров на «последней миле», что снижает потребность во вмешательстве человека. Для высокоточного позиционирования, навигации и обхода препятствий наружным роботам требуется RTK. PointPerfect дополняет технологию RTK, упрощая внедрение.
Потенциал оптимизации и рационализации современной логистики огромен: речь идет о формировании уникальных кастомизированных предложений, экономии колоссальных объемов ресурсов и денежных средств, а также сокращении негативного влияния на экологию. В ближайшие годы роботизация поможет решить проблему «последней мили» и обеспечит малому бизнесу инструменты для выживания, а крупным компаниям – кастомизированный и псевдо-“душевный” подход к индивидуальной доставке потребителям массового продукта.
В ближайшие годы наземные, летающие и надводные роботы возьмут на себя как междугороднюю логистику, так и доставку “на последней миле”. Массовые испытания различных роботизированных курьерских систем стартовали в 2016 году – тогда же началась коммерциализация таких аппаратов.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Александров, В.А. Модифицированные сельскохозяйственные тракторы для лесозаготовок. / Александров, В.А., Гуцелюк Н.А., Козьмин С.Ф. Экспресс-информация М. : Знание, 2016. №1, – 24 с.
2. Альтшуллер Г.С. Алгоритм изобретения. / М.: Просвещение, 2014. – 296 с.
3. Анисимов, М. И. Коммунальные машины / М.И. Анисимов. – М.: изд-во Технологий, 2018. – 140 с.
4. Амбарцумян, В.В. Экологическая безопасность автомобильного транспорта / В.В. Амбарцумян, В.Б. Носов, В.И. Тагасов. М. : Просвещение, 2019. – 86 с.
5. Андреев, В.И. Детали машин и основы конструирования. Курсовое проектирование: Учебное пособие / В.И. Андреев, И.В. Павлова. - СПб.: Лань, 2013. - 352 c
6. Артемов, И.И. Транспортные машины и транспортно-технологические комплексы. Курсовое и дипломное проектирование: методика и общие требования: Учебное пособие / И.И. Артемов, А.Б. Балакшин, А.А. Грабовский. – Пенза. : Информационно-издательский центр ПГУ, 2004. – 226 c.
7. Беляев, Н.М. Сопротивление материалов. 18-е издание, перераб. / Н.М. Беляев. М. : Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 2016. – 627 с.
8. Блюмберг В.А., Будина В.И. Системные методы проектирования создания прогрессивной техники / Экономия труда в сфере исследований, разработок и проектирования. – М., Знание, 2017. – С. 43.
9. Бунаков, П.Ю. Проектирование. Сквозное проектирование в машиностроении. Основы теории и практикум / П.Ю. Бунаков, Э.В. Широких. - М.: ДМК, 2010. - 120 c.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Разработка беспилотного роботизированного наземного транспортного средства грузоподъемностью 300 кг

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net