Автоматическая швартовка крупнотоннажных судов в современном порту. Мультиагентное управление стаей буксиров-автоматов

ВВЕДЕНИЕ 7
1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ЛОЦМАНСКОЙ ПРОВОДКИ КРУПНОТОННАЖНЫХ СУДОВ
10
1.1 Лоцманская проводка судов
1.2 Лоцманская проводка при помощи лоцманского комплекта
1.3 Электромагнитная жесткая сцепка судов
1.4 Вакуумная жесткая сцепка судов
1.5 Основные моменты буксировки и швартовки при классической лоцманской проводки 10
17
21
27

29
1.6 Вывод по главе
2 АНАЛИЗ МАНЕВРИРОВАНИЯ И ШВАРТОВКИ КРУПНОТОНАЖНЫХ СУДОВ В АКВАТОРИИ ПОРТА 32

33
2.1 Конструктивные решения для улучшения маневрирования крупнотоннажных судов
2.2 Автоматизированные средства сцепки в портовой акватории
2.3 Вывод по главе
3 МЕТОДА ЖЁСТКОЙ СЦЕПКИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ БУКСИРНЫХ ОПЕРАЦИЙ
3.1 Пример буксира с жесткой сцепкой
3.2 Использование электромагнитной сцепки при буксирных операциях
3.3 Вывод по главе
4 ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МЕТОДА «СТАЯ» ПРИ ПРОВОДКЕ СУДНА ДО ПРИЧАЛА И БУКСИРНЫХ ОПЕРАЦИЯХ
4.1 Виды стайного типа
4.2 Расчет использования метода «стая» для управления группой морских подвижных объектов 33

40
46

48
48

50


56

57
57
63

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИОК 72

Весь текст будет доступен после покупки

Уже многие годы всеобщая автоматизация все больше и больше проникает во многие отрасли жизнедеятельности. Основные причин тут несколько, вследствие экономической целесообразности, повышения эффективности и безопасности выполнения различных операций. Судовые компании постоянно работают над оптимизацией эксплуатационных расходов, так как почти половина из них приходится на содержание экипажей судов. Существенную роль на безопасность судовождения оказывает «человеческий фактор», хотя повсеместно используются технологии автоматизации судовождения.
Современная автоматизация судовождения позволяет осуществлять переход в открытом море в хорошую погоду с минимальным составом вахты. Для этого используются системы полуавтоматического управления судном типа Track Control System. Кроме процессов навигации автоматизирована работа энергетической установки, палубных механизмов и грузовых операций, а некоторые действия выполняются без участия человека.
Автоматизация судовождения и судовых операций дает возможность уменьшить количество членов экипажа, что способствует оптимизации и удешевлению конструкции судна: нужно меньше помещений с системами жизнеобеспечения. Новой эпохой станет безэкипажное судовождение, которое призвано существенно снизить экономические издержки и повысить эффективность и безопасность морских или речных перевозок.

Весь текст будет доступен после покупки

1 МОРЕПЛАВАНИЕ ВО ВНУТРЕННИХ ПОРТОВЫХ ВОДАХ И СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ШВАРТОВНЫХ ОПЕРАЦИЙ


1.1 Лоцманская проводка судов

Лоцманская проводка судна - это оказание морским лоцманом помощи судоводителю по проводке судна наиболее безопасным путем. Основной целью лоцманской проводки исторически считалось обеспечение безопасности мореплавания, поскольку она была направлена на оказание помощи капитану при плавании в недостаточно знакомом районе, в сложных навигационных условиях. Безопасность мореплавания и сегодня является ее первоочередной задачей, поскольку с помощью различных мероприятий, в том числе и лоцманской проводки, можно предотвратить происшествие с судами.
Вопросы, связанные с лоцманской проводкой регулируются Кодексом торгового мореплавания РФ3 , так согласно статья 86 - лоцманская проводка судов осуществляется в целях обеспечения безопасности плавания судов и предотвращения происшествий с судами, а также с целью защиты морской среды. Лоцманская проводка судов осуществляется морскими лоцманами, имеющими выданные капитанами морских портов лоцманские удостоверения о праве лоцманской проводки судов в определенных районах.
Целью лоцманской проводки судов является обеспечение безопасного плавания судов, предотвращение происшествий с судами и защита водной среды от загрязнения. Современное законодательство РФ исходит из допустимости осуществления лоцманской деятельности в стране наряду с государственными лоцманами, также лоцманами независимых организаций. Государственный надзор за деятельностью лоцманских служб как государственных, так и негосударственных организаций в пределах своей компетентности осуществляет федеральный орган исполнительной власти в области транспорта.
Перед началом лоцманской проводки судна морской лоцман обязан:
• по прибытии на судно предъявить капитану судна лоцманское удостоверение;
• проинформировать капитана судна о навигационно-гидро- графических и гидрометеорологических условиях предстоящего плавания, состоянии судоходства, наличии на пути следования навигационных и других опасностей и особенностей; о характеристиках средств навигационного оборудования и навигационных ориентиров на пути следования, способах и особенностях их использования; об имеющихся в районе лоцманской проводки СУДС, о других системах обеспечения безопасности мореплавания и о порядке взаимодействия с ними;

Весь текст будет доступен после покупки

1. Лопатина В.В., Сенченко В.Г. Измерение продольного, поперечного и вертикального смещения подвижного объекта относительно стационарной базы // Эксплуатация морского транспорта №2(95). 2020. C. 31-34.
2. Лопатина В.В., Сенченко В.Г. Разработка требований к оптической системе лазерно-оптического измерителя геометрических перемещений подвижного объекта // Эксплуатация морского транспорта №3(96). 2020. C. 100-106.
3. Poujouly S., Journet B. A twofold modulation frequency laser range finder // Journal of Optics A: Pure and Applied Optics. – 2002. – № 4. – P. 356–363.
4 Патент РФ - Способ высокоточного определения навигационных элементов движения судна. № 2643072 от 14.06.2016 г.
5 Poujouly S., Journet B. A twofold modulation frequency laser range finder // Journal of Optics A: Pure and Applied Optics. – 2002. – № 4. – P. 356–363.
6 Ахмедова Ш. А. Коллективный самонастраивающийся метод оптимизации на основе бионических алгоритмов – диссертация – 2016г. – Красноярск, 150 с
7 В.В. Заслонов, А.А. Головина. Сущность и проблемные аспекты использования метода «стая» для управления группой морских подвижных объектов e-mail: a.a.golovina@mail.ru //Государственный морской Университет им. адм. Ф. Ф. Ушакова// с.132-138
8 Poujouly S., Journet B. A twofold modulation frequency laser range finder // Journal of Optics A: Pure and Applied Optics. – 2002. – № 4. – P. 356–363.
9 Beraldin J.-A., Steenaart W. Overflow Analysis of a Fixed-Point Implementation of the Goertzel Algorithm // IEEE Transactions on circuits and systems. – 1989. – Vol. 36. – No. 2. – Р. 322–324.
10 Finlayson D.M., Sinclair B. Advances in Lasers and Applications // CRC Press. – 1999. – P. 346.

Весь текст будет доступен после покупки