Личный кабинет

Дипломная работаАвтоматизация технологических процессов

Готовая работа №20322 от пользователя Клементьев Владимир

Автоматизация устройства с двумя поступательными и одной вращательной кинематической парой

Name: Автоматизация устройства с двумя поступательными и одной вращательной кинематической парой
Price: 1790.00 RUB

1 790 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 82

Год написания: 2023

Клементьев Владимир

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

ВВЕДЕНИЕ 3
1. Разработка динамической модели манипулятора 7
1.1 Основные понятия и классификация роботов и манипуляционных систем 7
1.2 Расчет показателей манипулятора 42
1.3. Рабочая зона хвата манипулятора 50
2 Проектировочный расчет и разработка структурной схемы 53
2.1 Проектировочный расчет мощностей приводов 53
2.2. Разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления манипулятором 55
3. Разработка принципиальной электрической схемы соединений 60
3.1. Выбор сервоприводов 60
3.2. Выбор модулей 65
3.3. Подключение разъемов 70
3.4. Расчет потребляемой мощности 74
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 76
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 77
Приложение А 79
Приложение Б 80
Приложение В 81
Приложение Г 82

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Существует две причины, по которым роботизация производства целесообразна, а порой просто необходима.
Первая причина – производственные требования. К ним относят:
- повышение производительности оборудования (участка, цеха, производства);
- повышение качества обработанного изделия;
- улучшение организационно-экономических условий управления технологическими и производственными процессами;
- уменьшение трудоемкости, себестоимости изготовления деталей и изделия.
Вторая причина – социальные требования.
- роботизированные комплексы освобождают рабочих от утомительного, монотонного, тяжелого физического труда;
- ликвидируют вредные условия производства;
- приводят к уменьшению дефицита рабочей силы.
Особенно важно то, что промышленные роботы (ПР) можно применять для выполнения работ, которые не могут быть механизированы или автоматизированы традиционными средствами. Однако ПР – всего лишь одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Они создают предпосылки, для перехода к качественно новому уровню автоматизации – созданию автоматических производственных систем, работающих с минимальным участием человека.
Сегодня робототехнические системы применяют практически во всех отраслях народного хозяйства, однако наибольшее распространение они по¬лучили в промышленности, прежде всего – в машиностроении.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

1. Разработка динамической модели манипулятора
1.1 Основные понятия и классификация роботов и манипуляционных систем
Роботы и создаваемые на их основе робототехнические системы являются достаточно сложными устройствами. Включаемые в робототехнические системы роботы и обслуживаемое ими оборудование имеют разнообразные связи между собой: информационные, кинематические, программные и многие другие.
Интенсивное развитие промышленной робототехники началось с середины прошлого века, когда первые из них начали применять для высвобождения человека от монотонных, однообразных операций на конвейерах по выпуску автомобилей.
В настоящее время роботы, в том числе и промышленные, применяются в весьма широких областях человеческой деятельности: от выполнения простейших операций по сборке изделий до изготовления высокоточных деталей; от обслуживания оборудования в производственных помещениях до работы в экстремальных условиях, где нежелательно или недопустимо присутствие человека.
В роботе для выполнения двигательных функций используется манипулятор, представляющий собой ряд кинематических звеньев, соединенных между собой кинематическими парами (рисунок 1).

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Автоматизированное решение прямой задачи кинематики манипуляторов роботов на ПЭВМ / Хомченко В.Г., Соломин В.Ю, Яровой В. Н. Методи- ческие указания к лабораторно-практическим работам. – Омск, ОмГТУ, 2007.
2. Афонин В.Л., Макушкин В.А. – Интеллектуальные робототехнические системы: курс лекций, уч. пособие – М.: интернет – ун – т информ. технологий, 2005. – 205с.
3. Бурдаков С.Ф. и др. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Уч. пособие. – М.: Высшая школа, 1986-264 с.
4. Зенкевич С.А. Основы управления манипуляционными роботами / Зенкевич С.А., Ющенко А.С. Учебное пособие для вузов – 2-е изд. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 480 с.
5. Компанейц А.Н. Микропроцессорные системы управления. Конспект лекций. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007. – 88 с.
6. Левитинский Н. И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1990. – 592 с.: ил.
7. Лукинов А.П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: Учебное пособие. – СПб.: Изд-во «Лань», 2012. – 608 с.
8. Манипуляционные системы роботов /А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес и др.; Под общ. Ред. А. И. Корендясева. – М.: Машиностроение, 1989. – 472с.: ил.
9. Механика промышленных роботов: Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн.1: Кинематика и динамика/ Е.И. Воробьев, С.А. Попов, Г.И. Шевелева. М. Высш.шк., 1988.-304 с.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Автоматизация устройства с двумя поступательными и одной вращательной кинематической парой

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net