Эскизный проект РТК для лазерной маркировки изделий типа тел вращения

Пояснительная записка 7
Введение 10
1 Техническое задание 11
1.1 Обзор предметной области 12
1.2 Система технического зрения 17
1.3 Типичная структура системы технического зрения 21
1.4 Назначение проекта. Основание для разработки 22
1.5 Технические требования к проектируемому концевому узлу желоба 23
1.6 Технико-экономическое обоснование разработки 25
1.7 Выводы по разделу 25
2 Техническое предложение 26
2.1 Предварительный анализ проекта 27
3 Расчётно-конструкторская часть 31
3.1 Разработка конструкции винтового сепаратора 32
3.2 Подбор сервоприводов для отсекателей 35
3.3 Разработка концевого узла желоба винтового сепаратора 41
3.4 Статический анализ концевого узла желоба 45
3.5 Выводы по разделу 48
4 Технологическая часть 50
4.1 Выбор инструментов программирования 51
4.1.1 Язык программирования Python 51
4.1.2 Библиотека OpenCV 52
4.1.3 Библиотека GPIO 55
4.2 Выбор компонентов для реализации системы технического зрения 57
4.2.1 Подбор камеры 57
4.2.2 Raspberry pi 65
4.3 Техническая реализация системы технического зрения 68
4.3.1 Написание кода 68
4.4 Вывод по разделу 74
5 Специальная часть 75
5.1 Промышленные системы технического зрения 76
5.2 Камеры, используемые в промышленной системе технического зрения 78
5.3 Готовые решения использования систем технического зрения в промышленности 82
5.4 Выводы по разделу 85
Заключение 86
Список литературы 87

Весь текст будет доступен после покупки

Техническое зрение является одной из ключевых технологий в области робототехники, автоматизации производства и контроля качества продукции. Системы технического зрения позволяют машинам "видеть" и анализировать окружающий мир, определять объекты, распознавать образы, выполнять ряд задач, которые когда-то были доступны только человеку. Оно находит широкое применение в различных сферах промышленности, в том числе в горнодобывающей промышленности, где точность и эффективность процессов очистки и сепарации продуктов имеют особое значение для обеспечения высокого качества конечной продукции.
Винтовой сепаратор является оборудованием, предназначенным для сепарации различных материалов на основе их физических свойств, таких как, размер, форма и плотность. Разработка системы технического зрения представляет собой создание автоматизированной системы для винтового сепаратора, способной определять и отделять материалы на основе их оптических характеристик, что позволит повысить производительность, качество и надежность процессов сепарации, убирая все человеческие факторы.

Весь текст будет доступен после покупки

1.1 Обзор предметной области
Винтовой сепаратор - это механическое устройство, используемое для разделения частиц твердых материалов на основе разницы в их размере, плотности или форме. Винтовые сепараторы широко применяются в горнодобывающей промышленности для обработки руд и минералов.
Винтовой сепаратор состоит из неподвижного винтового желоба, закрученной вокруг вертикальной оси. Материал, подлежащий разделению, подается в верхний конец сепаратора и переносится винтом вниз по желобу.
По мере того как материал перемещается по желобу, частицы разделяются на основе своих физических свойств и сложного взаимодействия сил тяжести, трения, гидродинамического давления и центробежной силы. Более крупные, более тяжелые или более плоские частицы перемещаются ближе к внутренней стенке желоба, в то время как более мелкие, более легкие или более вытянутые частицы перемещаются ближе к внешней стенке.


Рисунок 1 1.1 – Иллюстрация разделения частиц

В нижнем конце сепаратора разделенные частицы выгружаются в отдельные потоки.
Конкретные потоки, производимые сепаратором, зависят от конструкции сепаратора и характеристик обрабатываемого материала. Конечные продукты обогащения в нижней части желоба попадают в приемное устройство, снабженное регулируемыми ножами – отсекателями. Изменяя положение отсекателей по ширине потока можно регулировать качество продуктов обогащения.


Рисунок 1.2 – Пример разделения потока, с помощью отсекателей

Классификация винтовых сепараторов
Винтовые сепараторы можно классифицировать по нескольким параметрам, включая:
1.По конструктивным особенностям:
• Винтовые шлюзы:характеризуются широким желобом с малым углом наклона днища. Используются для обогащения тонкозернистых материалов (менее 0,074 мм) при низких скоростях потока.
• Винтовые сепараторы: имеют более узкий желоб с большим углом наклона днища. Предназначены для обогащения более крупнозернистых материалов (от 0,1 до 3 мм) при более высоких скоростях потока.
2. По области применения:
• Минеральные:применяются для обогащения руд черных и цветных металлов, нерудных полезных ископаемых, угля и других минералов.
• Шламовые:используются для очистки промышленных сточных вод и обезвоживания шламов.
3. По диаметру винтового желоба:
• Малые:диаметр винтового желоба до 500 мм. Используются в лабораторных исследованиях и пилотных установках.
• Средние:диаметр винтового желоба от 500 до 1500 мм. Применяются в промышленных установках средней мощности.
• Большие:диаметр винтового желоба более 1500 мм. Используются в крупных промышленных установках.
4. По количеству потоков:
• Двухпоточные: сепаратор производит два потока: концентрат и хвосты. Подходит для разделения материалов на две фракции.
• Трехпоточные: сепаратор производит три потока: концентрат, промежуточный продукт и хвосты. Подходит для разделения материалов на три фракции.
5. По другим признакам:
• По форме винтового желоба:спиральные, конические, комбинированные.
• По количеству винтов:одновинтовые, многовинтовые.
• По наличию дополнительных устройств:с грохотами, с дезинтеграторами, с классификаторами.
Основными параметрами винтовых сепараторов являются:
• Вид поперечного сечения винтового желоба
• Диаметр желоба
• Шаг винтового желоба
• Количество витков

Весь текст будет доступен после покупки

-

Весь текст будет доступен после покупки