Функциональная безопасность роботизированных автомобилей

Введение 4
Глава 1 Теоретические аспекты построения роботизированных автомобилей. 7
1.1 Принцип работы роботизированных автомобилей 7
1.2 Электрические принципы работы автомобилей 12
1.3 Примеры решений роботизации автомобиля 17
1.4 Правовое регулирование автопромышленности 21
Глава 2 Актуальные угрозы безопасности роботизированных автомобилей 27
2.1 Функциональная безопасность транспортных средств 27
2.2 Исследование киберугроз роботизированных автомобилей 29
2.3 Кибер-физическая ситема 33
2.4 Сетевые возможности автономных транспортных средств 36
2.5 Модель угроз роботизированных автомобилей 38
Глава 3 Разработка рекомендаций по построению роботизированных автомобилей с учетом вероятных угроз кибербезопасности 42
3.1 Разработка мер по обеспечению системы безопасности 42
3.2 Безопасная архитектура роботизированных автомобилей 45
3.3 Периметр безопасности 52
3.4 Установление корней доверия 53
3.5 Операции по обеспечению безопасности 55
3.6 Методы тестирования безопасности 60
3.7 Обеспечение безопасного функционирования программного обеспечения роботизированных транспортных средств 61
3.8 Программирование с выявлением ошибок проекта. 70
3.9 Верификация программного обеспечения 71
Заключение 78
Список использованной литературы 80

Весь текст будет доступен после покупки

На сегодняшний день автопроизводители наперегонки разрабатывают собственные автопилоты — один лучше другого — и обещают, что в скором времени на просторах дорог появиться автомобили способные самостоятельно ездить без помощи водителя. Автомобильная индустрия претерпевает существенную трансформацию: крупнейшие производители машин совместно с ИТ и телеком-разработчиками идут к созданию транспортных средств с возможностью полностью автономного вождения. Тренд уже очевиден – в будущем беспилотный транспорт станет массовым явлением, но на пути к эпохе полностью автономных автомобилей еще предстоит решить массу задач. Одна из этих задач, это создание безопасной системы работы всех электронных и электрических узлов роботизированных автомобилей.
Всё управление в роботизированных автомобилях возлагается на компьютер, что дает огромные возможности злоумышленникам. К примеру, в случае если они получат контроль над тормозной системой, то смогут передать команду на внезапную остановку на высокой скорости на оживленной трассе, что почти неизбежно повлечет аварию. А при помощи системы ускорения злоумышленник может в нужный момент разогнать машину до огромной скорости и отправить ее в один из объектов повышенной опасности, например, в автозаправочную станцию либо сбить пешеходов.

Весь текст будет доступен после покупки

Глава 1 Теоретические аспекты построения роботизированных автомобилей
1.1 Принцип работы роботизированных автомобилей
Роботизированными автомобилями или робомобилями можно называть все виды автомобильного транспорта, прежде всего беспилотные, ориентированные на эксплуатацию без водителя. Также к этой категории относятся автосредства, роботизированные частично, например, способные двигаться без участия водителя в составе колонны или на длинных участках шоссе без выполнения маневров, т.е. сохраняя полосу движения и заданную скорость с учетом внешней среды. Водитель в таких машинах подключается к процессу лишь для обгона или съезда с трассы и т.п. Выделяется такое направление, как роботизированный общественный транспорт - задача реализации автоматического движения транспорта по хорошо изученному маршруту представляется чуть проще, нежели способность автопилота управлять транспортным средством везде и в любых условиях.
Беспилотный автомобиль — транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека [19]. Автопилот — устройство или программно-аппаратный комплекс, ведущий транспортное средство по определённой, заданной ему траектории. Наиболее часто автопилоты применяются для управления летательными аппаратами (в связи с тем, что полёт чаще всего происходит в пространстве, не содержащем большого количества препятствий), а также для управления транспортными средствами, движущимися по рельсовым путям. Современный автопилот позволяет автоматизировать все этапы полёта или движения и другого транспортного средства. Пример роботизированного автомобиля представлен на рисунке 1.
Для правильного функционирования роботизированные автомобили оснащаются ADAS-системой. ADAS расшифровывается как (Advanced Driver Assistance Systems) современные системы содействия водителю. Ини представляют собой набор техники и классифицируются стандартом SAE J 3016-2018.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Федеральный закон от 27.07.2006 N 149-ФЗ (последняя редакция)«Об информации, информационных технологиях и о защите информации» [Электронный ресурс] // КонсультантПлюс : справочно-правовая система / Режим доступа : / URL: http://base.www.consultant.ru/ (дата обращения 15.05.2019 г.)
2. Доктрина информационной безопасности РФ: утверждена Президентом РФ 9 сентября 2000 г. // Справочно-правовая система «КонсультантПлюс»: [Электронный ресурс]. URL: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_28679/#dst0 (дата обращения: 18.05.2019).
3. ГОСТ Р ИСО 26262-1-2014 Дорожные транспортные средства. Функциональная безопасность.
4. Авчаров И.В. Борьба с киберпреступностью / И.В. Авчаров. // Информатизация и информационная безопасность правоохранительных органов. XI межд. конф. - М., 2012. - С. 191-194.
5. Айков Д.В. Компьютерные преступления. Руководство по борьбе с компьютерными преступлениями / Д. Айков, К. Сейгер, У. Фонсторх. - М.: Мир, 2014.- 351 с.
6. Антонос Г. А. Международные изменения права киберпространства./ Г.А. Антонос // Право и информатизация общества: сб. науч. тр. - М.: ИНИОНРАН, 2012.- С. 174-186.
7. Ахтырская Н. Организованная преступность в сфере информационных технологий / Н. Ахтырская // Компьютерная преступность и кибертерроризм. Исследования, аналитика. Вып. 1. - Запорожье, 2014. - С. 30 - 35.
8. Борисов А.Г., Голь С.А., Корнеев В.Е. – «Открытая аппаратная платформа для тестирования программного обеспечения беспилотного автомобиля» // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. - 2013. - №4-3(46). - С. 50-55.

Весь текст будет доступен после покупки