Личный кабинет

Курсовая работаАвтоматизация технологических процессов

Готовая работа №126440 от пользователя Успенская Ирина

Разработка автоматизированной системы управления шаговым двигателем робота манипулятора

Name: Разработка автоматизированной системы управления шаговым двигателем робота манипулятора
Price: 1600.00 RUB

1 600 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 64

Год написания: 2025

Успенская Ирина

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

ВВЕДЕНИЕ 3
1.АНАЛИЗ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ 5
1.1 Виды шаговых двигателей 5
1.2 Способы управления шаговым двигателем 12
1.3 Обзор существующих решений 24
2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 32
2.1 Разработка структурной схемы устройства 32
2.2 Разработка электрической принципиальной схемы устройства 33
2.3 Разработка функциональной схемы автоматизации 35
2.4 Разработка алгоритма работы и программного кода 37
3.ПОДБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ 50
3.1 Выбор контроллера 50
3.2 Выбор драйвера управление шаговыми двигателя 51
3.3 Выбор датчика угла поворота и скорости 53
3.4 Выбор шагового двигателя и дисплея 54
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 57
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 58
ПРИЛОЖЕНИЕ А 61
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 62
ПРИЛОЖЕНИЕ В 63
ПРИЛОЖЕНИЕ Г 64

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

В современном мире технологий и автоматизации следящие системы управления играют важную роль в различных отраслях, таких как робототехника, станкостроение, автомобильная и аэрокосмическая промышленность. Одной из наиболее распространенных и эффективных типов следящих систем является система управления шаговым двигателем.
Актуальность. Шаговые двигатели представляют собой электромеханические устройства, которые преобразуют электрические сигналы в дискретные механические перемещения. Они обладают рядом преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, низкая инерционность, возможность работы на высоких скоростях и отсутствие обратной связи. Благодаря этим особенностям шаговые двигатели находят широкое применение в различных системах автоматизации, включая следящие системы.
Автоматизированная следящая система управления шаговым двигателем – это система, которая обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом шагового двигателя в соответствии с заданными параметрами. Эта система играет ключевую роль в обеспечении точного и быстрого перемещения механизмов, в которых используются шаговые двигатели.
В рамках данной темы рассмотрим теоретические основы управления шаговыми двигателями, а также практические аспекты разработки и реализации следящих систем.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

1.АНАЛИЗ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ
1.1 Виды шаговых двигателей
Шаговые двигатели с переменным магнитным сопротивлением имеют несколько полюсов на статоре и ротор зубчатой формы из магнитомягкого материала. Намагниченность ротора отсутствует. Для простоты изложения на рисунке 1 ротор имеет 4 зубца, а статор имеет 6 полюсов. Двигатель имеет 3 независимые обмотки, каждая из которых намотана на двух противоположных полюсах статора. Такой двигатель имеет шаг 30°.
При включении тока в одной из катушек, ротор стремится занять положение, когда магнитный поток замкнут, т.е. зубцы ротора будут находиться напротив тех полюсов, на которых находится запитанная обмотка. Если затем выключить эту обмотку и включить следующую, то ротор поменяет положение, снова замкнув своими зубцами магнитный поток.

Рисунок 1 – Двигатель с переменным магнитным сопротивлением
Таким образом, чтобы осуществить непрерывное вращение, нужно включать фазы попеременно. Двигатель не чувствителен к направлению тока в обмотках. Реальный двигатель может иметь большее количество полюсов статора и большее количество зубцов ротора, что соответствует большему количеству шагов на оборот. Иногда поверхность каждого полюса статора выполняют зубчатой, что вместе с соответствующими зубцами ротора обеспечивает очень маленькое значения угла шага, порядка нескольких градусов. Двигатели с переменным магнитным сопротивлением довольно редко используют в индустриальных применениях.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. ГОСТ 19.701–90. Библиографическая запись. Единая система программной документации. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/9041994.
2. ГОСТ 2.702–2011. Библиографическая запись. Единая система конструкторской документации. Правила выполнения электрических схем. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/1200086241.
3. ГОСТ 2.109–73. Библиографическая запись. Единая система конструкторской документации. Основные требования к чертежам. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/1200001992.
4. ГОСТ 30893.1–2002. Библиографическая запись. Общие допуски. Предельные отклонения линейных и угловых размеров с неуказанными допусками. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/1200032262 .
5. ГОСТ 2.710–81. Библиографическая запись. Единая система конструкторской документации. Обозначения буквенно–цифровые в электрических схемах. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/120098112 .

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Разработка автоматизированной системы управления шаговым двигателем робота манипулятора

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net