Анализ применения роботехнических комплексов при ликвидации последствий аварий на АЭС

Задание на выпускную квалификационную работу 2
Реферат 6
Аннотация 7
ВВЕДЕНИЕ 11
ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР 13
1.Эффективность применения и перспективы развития наземных робототехнических 15
2. Применение робототехнических средств в системе МЧС 20
3.Тебования и расчеты РТС 25
4. Требования живучести и стойкости к внешним воздействиям 27
5. Содержание и определение эффективности функционирования РТС 29
6. Математическое описание человека-оператора 30
7. Эргономика РТС математическая модель человека оператора 31
8. Особенности управления средствами передвижения роботов 35
9. Авария на ЧАЭС: боевое крещение экстремальной робототехники 38
ВЫВОДЫ 51
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 59

Весь текст будет доступен после покупки

В настоящее время научно -технической революции считается обширное введение роботов в область производства и академических изучений. Роботы представляют собою многоцелевые автоматы с целью воссоздания моторных и умственных функций человека. Один из значимых классов считаются манипуляционные роботы. Фактической мишенью формирования роботов считается предоставление им этих разновидностей работы, какие с целью человека трудоёмки, трудны, однообразны, вредоносны для здоровья и существования. Данное, в первую очередь в целом – дополнительные производственные процедуры (нагрузка и разгрузка конструкций, станков, машин); ключевые производственные процедуры (электросварка, покраска, гравировка, монтаж и т.д.); деятельность в таким образом именуемых сверх экстремальных обстоятельств: под водой, в космосе, в радиоактивных и химических (токсичных) сферах. В сегодняшний день период почти в каждой отрасли хозяйства и науки применяются радиоактивные и химические элементы. В особенности большими темпами формируется ядерная энергетика. Ядерная дисциплина и оборудование скрывает в себе большие способности, однако совместно с этим и большую угрозу. Огромную угрозу несут предприятия ядерной энергетики в виде атомных электростанций.

Весь текст будет доступен после покупки

1.Эффективность применения и перспективы развития наземных робототехнических средств.

В развитии экстремальной робототехники в нашей стране можно условно выделить три этапа и соответствующие им поколения машин: первый этап — конец 80-х и начало 90-х гг. прошлого столетия — характеризуется в основном доработкой и приспособлением РТС, заимствованных в других отраслях экономики, к нуждам гражданской обороны страны и созданием отдельных образцов на базе промышленных роботов; второй этап относится к середине 90-х гг., когда наметился переход к разработке РТС специально по заказам гражданской обороны и был создан ряд таких образцов; третий этап — конец 90-х гг. по настоящее время — характеризуется как период сравнительно интенсивного развития экстремальной робототехники в интересах МЧС России. Впервые РТС были применены для обеспечения безопасности работы спасателей при ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС в июле-октябре 1986 г . В последующие годы мобильные роботы в целом успешно применялись для ликвидации радиационной аварии в г. Сарове (Арзамас-16), ионизирующих источников в г. Грозном, химической аварии в Зеленограде, при обезвреживании взрывоопасных и других опасных предметов в ряде городов России. Технические характеристики РТС, применявшихся при ликвидации радиационных аварий в г. Сарове, Грозном и в других ЧС представлены на рисунке 1.


Рисунок 1- Технические характеристики РТС, применявшихся при ликвидации радиационных аварий в г. Сарове, Грозном и в других ЧС.
На фоне некоторых случаев успешного применения РТС выявился ряд их недоработок:
? низкий уровень надежности технических компонентов;
? недостаточная радиационная стойкость элементов систем управления и контроля;
? недостаточные управляемость, проходимость;
? технологическая недооснащенность.
Большинство роботов, использовавшихся на ЧАЭС, не соответствовали условиям применения и решаемым задачам по основным свойствам: надежности, живучести и стойкости, управляемости, оснащенности, автономности . Эффективность применения наиболее успешно действующих РТС составила по вероятности выполнения операций менее 0,6.
Использовавшаяся в последующие годы робототехника при ликвидации различных ЧС показала более высокую эффективность за счет повышенной оперативно-технической подготовленности и улучшенных ТТХ, в первую очередь мобильности и надежности. Эффективность применения РТС при ликвидации радиационной аварии в г. Сарове (по вероятности выполнения задачи) составила около 0,7.
Разработанные в середине 90-х гг. отечественные РТС и поступившие на оснащение аварийно-спасательных подразделений МЧС России зарубежные образцы, хотя и имеют по сравнению с РТС первого поколения заметные преимущества по ряду свойств (мобильности, надежности, дальности управления, автономности), но в целом не полностью соответствуют требованиям ведения аварийно-восстановительных и других неотложных работ в условиях ЧС. Указанное несоответствие, исходя из опыта применения РТС, сводится к следующему:
? недостаточная мобильность в зонах ЧС, обусловленная ограниченными проходимостью и скоростью маневрирования, и дефицитом, видеоинформации о месте и процессе работ;
? недостаточная производительность из-за низкой скорости поиска источников ЧС, отсутствия необходимого для данной ситуации технологического оснащения (рабочего оборудования, измерительного инструмента, выносных телекамер и др.);
? недостаточная надежность из-за радиационной нестойкости телекамер и других элементов систем управления и относительно низкого уровня безотказности роботов в целом.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Вестник Восточно-Сибирского института МВД России: Новые приемы и способы тушения пожаров на радиационно опасных объектах / И.И. Ядройцев, О.И. Власюк. – М., 2011. – 6 с.
2. ГОСТ Р22.0.05 – 94: Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Техногенные чрезвычайные ситуации. Термины и определения. – М.: ВНИИ ГОЧС, 1994. – 17 с.
3. Библиотека лекционного материала [электронный ресурс] / Центр информ. технологий; ред. Горев О. В. – М., 2013. URL: http://lektsiopedia.org/lek-14251.html, свободный – Загл. с экрана. – Яз. рус., англ.
4. Научно-методические основы создания и применения робототехнических средств для решения задач МЧС России. Тодосейчук С.П., Самойлов К.И., Климачева Н.Г. и др. / МЧС России. – М.: ФГУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), 2011. — 192 с.
5. Мир и безопасность № 3: Мобильные роботы как средство дистанционной борьбы с пожарами / В. Корсунский. – М., 2007. – 31 с.
6. Специальная Техника: Технология применения управляемых мобильных комплексов / А.Ф. Батанов, С.Н. Грицынин, С.В. Муркин. – М., 1998-2016.
7. Межведомственная информационная система по вопросам обеспечения радиационной безопасности населения и проблемам преодолений последствий радиационных аварий [электронный ресурс] / Федеральная целевая программа. – М., 2013. URL: http://rb.mchs.gov.ru/mchs/radiation_accidents, свободный – Загл. с экрана. – Яз. рус., англ.
8. ФГБУ ВНИИПО МЧС России [электронный ресурс] / НИЦ Р. – М., 2001. URL: http://www.vniipo.ru/departments/nicntr.htm, свободный – Загл. с экрана. – Яз. рус., англ.
9. Мобильная установка пожаротушения LUF 60 [электронный ресурс] / Государственный официальный сайт МЧС России.– М., 2016. URL: http://www.mchs.gov.ru/document/219120, свободный – Загл. с экрана. – Яз. рус., англ.

Весь текст будет доступен после покупки