Манипулятор-рука.

Введение
1. Структура руки-манипулятора
1.1. Определение и структура манипулятора-руки
1.2. Конструкция и особенности
2. Применение в современном мире
2.1. Применение
2.2. Преимущества манипулятора-руки в современном мире
3. Будущее человечеста и манипулятора-руки
3.1. Возможные последствия манипулятора-руки:

Заключение
Список использованных источников

Весь текст будет доступен после покупки

В современном технологическом мире робототехника сделала существенный вклад в различные отрасли промышленности, революционизируя способы работы и повышая эффективность. Одним из важнейших достижений в этой области является создание манипулятор-руки – устройства, способного имитировать и выполнять сложные задачи, подобные тем, что выполняет человеческая рука. В данной статье мы рассмотрим концепцию манипулятора-руки, его компоненты, возможности и области применения, а также проанализируем его воздействие на общество.

Весь текст будет доступен после покупки

1. СТРУКТУРА РУКИ-МАНИПУЛЯТОРА

1.1. Определение и структура манипулятора-руки
Манипулятор-рука состоит из нескольких компонентов, обеспечивающих его функциональность и возможности. Рассмотрим каждый из них подробнее:

Базовое основание: это фиксированная часть манипулятора-руки, которая обеспечивает устойчивость и опору всей конструкции. Оно обычно крепится к рабочей поверхности или другой подходящей конструкции. Базовое основание также может обладать поворотными свойствами, что позволяет руке изменять направление своего движения.
Плечо: это первое звено манипулятора-руки, которое соединяется с базовым основанием и обеспечивает свободу движения для следующих звеньев. Плечо может иметь различные суставы и приводы, которые обеспечивают перемещение и изменение угла направления движения руки.
Локоть: это второе звено манипулятора-руки, расположенное между плечом и запястьем. Оно также имеет свои суставы и приводы для изменения угла сгибания и разгибания руки. Локоть позволяет руке приближаться или отдаляться от объектов, которые необходимо подхватить или переместить.
Запястье: это третье звено манипулятора-руки, соединенное с локтем, которое обеспечивает движение руки вокруг своей оси. Запястье может иметь различные суставы и приводы, позволяющие руке изменять свое положение и ориентацию.
Эффектор: это конечный элемент манипулятора-руки, который выполняет конкретные действия, такие как схватывание, поднятие, перемещение или выпуск объектов. Эффектор может быть представлен различными инструментами или приспособлениями, включая пальцы, клещи, вакуумные присоски и другие механизмы.

Компоненты манипулятора-руки обычно работают в согласованности друг с другом и под управлением соответствующих контроллеров и программного обеспечения. Контроллеры обрабатывают информацию о положении и состоянии каждого звена и генерируют необходимые команды для актуаторов, чтобы достичь требуемого движения или действия манипулятора-руки.
Дополнительные компоненты, которые могут быть включены в состав манипулятора-руки, включают:
Сенсоры: манипулятор-рука может быть оснащена различными сенсорами, которые помогают в получении информации о окружающей среде и объектах, с которыми рука взаимодействует. Это могут быть датчики прикосновения, давления, измерения силы, тактильные сенсоры и другие. Эти данные могут использоваться для управления движением руки и обеспечения безопасности во время взаимодействия с объектами.
Камеры и видео-системы: эти компоненты позволяют манипулятору-руке воспринимать окружающую среду с помощью видеозаписи или изображений. Они помогают в распознавании объектов, планировании траектории движения и обеспечении точности и надежности в выполнении задач.
Программное обеспечение и алгоритмы: для управления манипулятором-рукой необходимо программное обеспечение, которое обрабатывает данные с сенсоров, генерирует команды для двигателей и контроллеров, и позволяет выполнение сложных операций. Алгоритмы могут быть разработаны для выполнения определенных задач, таких как распознавание, планирование движений, обратная кинематика и др.
Связь и интерфейсы: манипулятор-рука может быть соединена с другими системами или устройствами через различные интерфейсы, такие как Ethernet, USB, RS-232 и другие. Это позволяет обмениваться данными и командами с другими компьютерами, контроллерами или устройствами, что расширяет возможности и функциональность манипулятора.

Манипуляторы-руки играют важную роль в различных областях и способны выполнять широкий спектр задач, которые требуют высокой точности, силы или гибкости. Они используются в промышленности для автоматизации процессов сборки, обработки и упаковки, в медицине для выполнения сложных операций, в науке для исследований и манипуляции с объектами, а также в бытовых целях, например, в роботах-помощниках или виртуальной реальности.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Azad, R. M. A., Takashima, K., Lim, H. O., & Sato, K. (2016). A review on manipulators and their applications. Procedia Manufacturing, 5, 1374-1385.

2. Lin, H. T., & Lee, C. S. G. (2020). Advances in Robot Manipulators. CRC Press.

3. Harada, K., Yokoi, K., Kaneko, M., Yoshikawa, T., & Tanie, K. (2017). Control and coordination of multiple robotic manipulators. Springer Science & Business Media.

4. Veruggio, G., & Operto, F. (2011). Robotics in education. In Springer Handbook of Robotics (pp. 1713-1734). Springer.

5. Agrawal, S. K., Desai, J. P., & Sudhakar, R. (2019). Robotics in surgery. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 19(5), 765-778.

6. Zhang, C., Yao, Y., Tao, L., & Sun, Y. (2020). Application of robotic manipulator in automotive industry. Procedia CIRP, 86, 48-53.

7. Hannaford, B., & He, X. (2019). Medical robotics and computer-integrated surgery. Wiley encyclopedia of computer science and engineering, 1-16.

8. Chakarov, A., Thapa, B., & Gechev, V. (2020). Development of manipulator robot for agricultural applications. International Journal of Advanced Research in Science and Engineering, 9(1), 1052-1058.

Весь текст будет доступен после покупки