Разработка предложений по выбору рационального состава группировки РТС для проведения АСР

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ, СИМВОЛОВ
И СПЕЦИАЛЬНЫХ ТЕРМИНОВ……………………………………............
4
ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………... 5
1. АНАЛИЗ СПАСАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ
С ПРИМЕНЕНИЕМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ………
8
1.1. Обзор и анализ спасательных операций ЦСООР «Лидер» с применением робототехнических комплексов…………………………….
8
1.2. Укомплектованность спасательных воинских формирований робототехническими комплексами…………………………………………...
12
1.3. Анализ нормативных правовых документов по применению и эксплуатации робототехнических комплексов…………………………….
20
1.4. Обзор методик выбора аварийно-спасательной техники для ведения аварийно-спасательных и других неотложных работ……………...
27
Выводы по первому разделу…………………………………………… 33
2. МЕТОД ВЫБОРА РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ И ДРУГИХ НЕОТЛОЖНЫХ РАБОТ……………………………………………………...

34
2.1. Выбор и обоснование метода оценки технического уровня робототехнического комплекса……………………………………………....
34
2.2. Экспертная оценка показателей робототехнического комплекса………………………………………………………………………
38
2.2.1. Формирование экспертной группы по оценке показателей робототехнического комплекса………………………………………………
39
2.2.2. Обработка результатов полученных при экспертном опросе... 42
2.3. Формирование комплекса единичных и групповых показателей 44
2.4. Ограничения, допущения и исходные данные для расчёта показателя технического уровня робототехнического комплекса…………
49
Выводы по второму разделу…………………………………………… 49
3. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫБОРУ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ
В ЗОНЕ ЧС……………………………………………………………………..

51
3.1. Описание программного продукта для оценки эффективности робототехнических комплексов в ЧС………………………………………...
52
3.2. Порядок проведения расчетов технического уровня робототехнических комплексов………………………………………………
54
3.3. Пример проведения расчетов технического уровня робототехнических комплексов………………………………………………
56
3.4. Рекомендации по внедрению методики оценки технического уровня робототехнических комплексов в спасательные воинские формирования МЧС России…………………………………………………..

63
3.5. Технико-экономическая оценка разработанных предложений…. 65
Выводы по третьему разделу…………………………………………... 66
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………… 67
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ…………………... 68

Весь текст будет доступен после покупки

Отсутствие нормативно технической документации по функционированию робототехнических подразделений, а также отсутствием методических рекомендаций по выбору робототехнических комплексов для применения в зоне чрезвычайной ситуации негативно отражается на управленческих и организационно-технических решениях по рациональному применению робототехнических комплексов при ликвидации последствий ЧС.
Вследствие этого возникает необходимость в разработке методических рекомендаций органам управления спасательных воинских формирований МЧС России по выбору робототехнических комплексов для применения в зоне чрезвычайной ситуации.
Таким образом актуальность работы обусловлена тем, что в настоящее время в каждом СЦ имеются робототехнические подразделения. Имеется богатый опыт применения и функционирования робототехнического управления как в повседневной деятельности, так и в режиме ЧС, но методика применения РТС отсутствует.
Объектом исследования в данной работе будут являться группировка робототехнических комплексов и средств специального назначения МЧС России.

Весь текст будет доступен после покупки

1. АНАЛИЗ СПАСАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

1.1. Анализ спасательных операций ЦСООР «Лидер» с применением робототехнических комплексов

Проведя анализ аварийно-спасательных и других неотложных работ, проведенных ФГКУ Центром по проведению спасательных операций особого Риска «Лидер» с 2004 по 2016 год, было выявлено что:
количество АСДНР проведено по годам не равномерно;
характер и трудоемкость выполняемых работ различная;
проявляется тенденция увеличения количества применения робототехнических средств;
применение РТС зависит от множества критериев.
Количественный анализ показывает, что общее количество АСДНР за указанный период составляет – 1666 из них применение РТС – 22 это составляет 1,3 % от общего числа проведенных работ.
Исходя из этих данных, мы можем сделать вывод что:
количество работ с применение РТС из общего числа АСДНР незначительно;
АСДНР это совокупность различных работ и не в каждых целесообразно применение РТС;
для оценки эффективности РТС необходим дифференцированный подход.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Указ Президента РФ от 16 декабря 2015 г. № 623 «О Национальном центре развития технологий и базовых элементов робототехники».
2. Приказ МЧС России от 18 сентября 2012 года N 555 «Об организации материально-технического обеспечения системы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий».
3. Решение коллегии от 10 августа 2016 г. № 16/III «О концепции развития робототехнических комплексов (систем) специального назначения в системе МЧС России до 2030 года».
4. ГОСТ Р 54344-2011 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний.
5. ГОСТ Р 55895-2013 Техника пожарная. Системы управления робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний.
6. ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения.
7. Спасательные робототехнические системы и технологии: учебник: в 2-х ч./ Н. В. Северов; АГЗ МЧС РФ -2012. -379 с. Инв. 2798к, 2799к.
8. «Инструкция по эксплуатации РТК TEL-630 (РТС tEODor, TeleMAX).

Весь текст будет доступен после покупки