Личный кабинет

Дипломная работаИнформатика

Готовая работа №77261 от пользователя Разгуляев Денис Николаевич

Разработка программного обеспечения для управления группой роботов

Name: Разработка программного обеспечения для управления группой роботов
Price: 1820.00 RUB

1 820 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 83

Год написания: 2024

Разгуляев Денис Николаевич

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

ВВЕДЕНИЕ 3
1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ И ФОРМУЛИРОВКА ТРЕБОВАНИЙ К ПРОГРАММНОМУ ОБЕСПЕЧЕНИЮ 5
1.1 Системы управления роботами, классификация систем управления. 5
1.1.1 Анализ и формализация решаемой задачи 17
1.3 Анализ существующих методов решения поставленной задачи 23
1.3 Обзор аналогов группы взаимодействующих роботов предназначенных для картирования 33
1.3.1 Функциональные и эксплуатационные требования к программному обеспечению 36
2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 37
2.1 Разработка архитектуры программного обеспечения 37
2.2 Позиционирование роботов 38
2.3 Проектирование структуры программного обеспечения 38
2.3.1 Протокол взаимодействия группы роботов с программой-диспетчером 39
2.3.2 Структура пакета передачи данных 41
2.3.3 Структура хранения карты лабиринта 43
2.3.4 Проектирование алгоритмов 46
3. РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 55
3.1 Языковые и инструментальные средства разработки 55
3.2 Реализация модулей (классов) программного обеспечения 60
3.3 Реализация интерфейса пользователя 60
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 65
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 66
Приложение А 68
Приложение Б 78

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Конструирование и программирование роботов за последние десятилетия стали важным направлением в технике.
Применение различного рода мобильных колесных роботов для выполнения задач мониторинга и исследования местности все чаще входит в нашу повседневную жизнь. В последнее время все больший интерес представляют не только обособленные мобильные колесные роботы, но и их группы. Использование группы мобильных колесных роботов позволяет увеличить гарантии выполнения поставленной задачи, уменьшить время ее выполнения [1].
Актуальность обусловлена тем, что один робот, каким бы интеллектуальным он ни был, может использоваться только для решения некоторых мелких, частных задач, либо выполнения довольно простых операций, поскольку он, как правило, обладает сравнительно малыми возможностями для успешного выполнения поставленной задачи (небольшой радиус действия, небольшое число выполняемых функций, невысокая вероятность выполнения поставленной задачи при функционировании в среде, поскольку выход из строя одиночного робота ведет к невыполнимости его миссии).
Очевидным решением указанных выше проблем является применение при решении сложных задач сразу нескольких роботов, то есть групп взаимодействующих роботов.
Объектом исследования программное обеспечение позволяющие управлять группой роботов

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ И ФОРМУЛИРОВКА ТРЕБОВАНИЙ К ПРОГРАММНОМУ ОБЕСПЕЧЕНИЮ
1.1 Системы управления роботами, классификация систем управления.
Управление роботами осуществляет его устройство управления. В совокупности с сенсорной и исполнительными системами оно образует систему автоматического управления робота. Кроме того, через устройство управления роботом может управлять человек-оператор.
Согласно данной ранее классификации в роботах применяются три способа управления – программное, адаптивное и интеллектуальное. Практически только программное управление нашло применение в чистом виде, да и то часто и к нему добавляют элементы адаптации. В целом же все эти три способа управления применяются комплексно. Адаптивное управление обычно строится на базе программного как следующий уровень управления. Интеллектуальное управление в свою очередь реализуется как надстройка над первыми двумя уровнями. Названия систем управления конкретных роботов обычно определяется основным использованным в ней способом управления.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1) Shahinpoor M. Artificial Muscles. ERI Press, Albuquerque, New Mexico, Pending Publications. 2017.
2) Аграновский С.Г., Кизилов А.Б., Морозов. Б.И. Искусственная мышца. Сборник научных работ “Вычислительные, измерительные и управляющие системы”. Труды ЛПИ № 423. Ленинград, ЛПИ, 1988.
3) Бейктал, Дж. Конструируем роботов на Arduino. Первые шаги / Дж. Бейктал. - М.: Лаборатория знаний, 2021. - 320 c.
4) Бербюк, В. Е. Динамика и оптимизация робототехнических систем / В.Е. Бербюк. - М.: Наукова думка, 2022. - 192 c.
5) Бернштейн Н.А.. О построении движений. М., Машиностроение, 2019.
6) Васильев, Алексей C#. Объектно-ориентированное программирование / Алексей Васильев. - М.: Питер, 2021. - 320 c.
7) Вукобратович. М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы. М., Наука, 1961.
8) Динамика управления роботами. Под. ред. Е.И. Юревича. М., Наука. 2020.
9) Корендясев, А.И. Левин. С.В. Принципы построения захватных устройств с рекуперацией энергии. Проблемы машиностроения и автоматизации, 2014, № 3.
10) Крутько. П.Д. Управление исполнительными системами роботов. М., Наука, 2016.
11) Потапова, Р. К. Речевое управление роботом. Лингвистика и современные автоматизированные системы / Р.К. Потапова. - Москва: СИНТЕГ, 2020. - 328 c.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Разработка программного обеспечения для управления группой роботов

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net