содержание
1.Введение 2
2.Подготовительные сведения 5
2.1. Дополнительные формулировки 5
2.2. Некоторые аспекты управления, сопровождаемые решением линейных матричных неравенств с учетом двух взаимнообратных матриц 6
2.2.1. Стабилизация линейного непрерывного объекта с использованием регулятора определенного порядка по выходу 6
2.2.2. Стабилизация линейного дискретного объекта с использованием регулятора определенного порядка по выходу 7
2.2.3. Синтез H?- регулятора определенного порядка для линейного непрерывного объекта, управляемого по выходу 9
2.2.4. Синтез H?- регулятора заданного порядка по выходу для линейного дискретного объекта. 12
2.2.5. Синтез робастного H?- регулятора заданного порядка по выходу для линейного непрерывного объекта 13
2.2.6. Синтез робастного H?- регулятора заданного порядка по выходу для линейного дискретного объекта. 17
3. Алгоритм поиска взамнообратных матриц, удовлетворяющих линейным матричным неравенствам 20
4.Пример: синтез динамического регулятора первого порядка для стабилизации перевернутого маятника 22
5.Вывод 23
6.Список литературы 24
2.Подготовительные сведения 5
2.1. Дополнительные формулировки 5
2.2. Некоторые аспекты управления, сопровождаемые решением линейных матричных неравенств с учетом двух взаимнообратных матриц 6
2.2.1. Стабилизация линейного непрерывного объекта с использованием регулятора определенного порядка по выходу 6
2.2.2. Стабилизация линейного дискретного объекта с использованием регулятора определенного порядка по выходу 7
2.2.3. Синтез H?- регулятора определенного порядка для линейного непрерывного объекта, управляемого по выходу 9
2.2.4. Синтез H?- регулятора заданного порядка по выходу для линейного дискретного объекта. 12
2.2.5. Синтез робастного H?- регулятора заданного порядка по выходу для линейного непрерывного объекта 13
2.2.6. Синтез робастного H?- регулятора заданного порядка по выходу для линейного дискретного объекта. 17
3. Алгоритм поиска взамнообратных матриц, удовлетворяющих линейным матричным неравенствам 20
4.Пример: синтез динамического регулятора первого порядка для стабилизации перевернутого маятника 22
5.Вывод 23
6.Список литературы 24
Весь текст будет доступен после покупки
Показать еще текст
