Личный кабинет

Дипломная работаИнформационные технологии

Готовая работа №108737 от пользователя Куклачев Дмитрий

Синтез регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств и алгоритма поиска взаимнообратных матриц

Name: Синтез регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств и алгоритма поиска взаимнообратных матриц
Price: 590.00 RUB

590 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 24

Год написания: 2024

Куклачев Дмитрий

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

1.Введение 2
2.Подготовительные сведения 5
2.1. Дополнительные формулировки 5
2.2. Некоторые аспекты управления, сопровождаемые решением линейных матричных неравенств с учетом двух взаимнообратных матриц 6
2.2.1. Стабилизация линейного непрерывного объекта с использованием регулятора определенного порядка по выходу 6
2.2.2. Стабилизация линейного дискретного объекта с использованием регулятора определенного порядка по выходу 7
2.2.3. Синтез H?- регулятора определенного порядка для линейного непрерывного объекта, управляемого по выходу 9
2.2.4. Синтез H?- регулятора заданного порядка по выходу для линейного дискретного объекта. 12
2.2.5. Синтез робастного H?- регулятора заданного порядка по выходу для линейного непрерывного объекта 13
2.2.6. Синтез робастного H?- регулятора заданного порядка по выходу для линейного дискретного объекта. 17
3. Алгоритм поиска взамнообратных матриц, удовлетворяющих линейным матричным неравенствам 20
4.Пример: синтез динамического регулятора первого порядка для стабилизации перевернутого маятника 22
5.Вывод 23
6.Список литературы 24

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

В современной научной дискуссии в области управления акцентируется значимость синтеза регуляторов для динамических систем как важного аспекта исследований. Один из подходов к решению этой проблемы представляет собой применение методов, основанных на алгоритмах решения линейных матричных неравенств (ЛМН), вместе с алгоритмами, направленными на поиск взаимнообратных матриц. Этот методологический подход предоставляет эффективные инструменты для разработки регуляторов, обеспечивающих требуемые характеристики исследуемой системы управления.
Линейные матричные неравенства (ЛМН) представляют собой математические выражения, в которых множества матриц задаются в виде неравенств. Они являются мощным инструментом для анализа и синтеза управляющих систем, позволяя учитывать различные ограничения и требования к системе.
В данном контексте, синтез регуляторов основывается на поиске матриц, которые обеспечивают устойчивость и желаемые характеристики системы управления. Обычно, это достигается путем решения ЛМН, таких как неравенства типа Ляпунова или условия типа Риккати.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

2.Подготовительные сведения
2.1. Дополнительные формулировки

Далее мы будем использовать обозначение W_S для матрицы, где столбцы составляют нуль-пространство матрицы S.

Л. 1: Предположим, что у нас есть симметрическая матрица ?? и две матрицы ?? и ??. Тогда имеет место следующее линейное матричное неравенство:
?+P^T ?^T Q+Q^T ?P<0
неравенство относительно матрицы ? разрешимо только при выполнении двух определенных неравенств
W_P^T ?W_P<0, W_Q^T ?W^Q<0

Л. 2: Блочная матрица
(¦(N_11&N_12@N_12^T&N_22 )) , N_11^T=N_11, N_22^T=N_22
становится отрицательно определенной тогда и только тогда, когда
N_22<0, N_11-N_12 N_22^(-1) N_12^T<0

Л. 3: Допустим, ?? - это матрица Гурвица. Передаточная матрица T(s)=D+C?(sI-A)?^(-1) B удовлетворяет условию ?T?_?

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

Баландин Д. В., Коган М. М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007.
Баландин Д.В., Коган М.М. Линейно-квадратичные и ?-оптимальные законы управления // АиТ. 2008. № 6. С. 5–14
Баландин Д.В. Предельные возможности управления линейной системой // Докл. РАН. 1994. Т. 334. № 5. С. 571–573.
Бирюков Р. С. Синтез обобщённого -оптимального управления линейным непрерывным объектом по дискретным по времени наблюдениям // XIX
Баландин Д. В., Коган М. М. Линейно-квадратичные и у-оптимальные законы управления по выходу // Автоматика и телемеханика. — 2008. — № 6. — С. 5—18.
Баландин Д. В., Коган М.М. Синтез оптимального робастного H^?- управления методами выпуклой оптимизации // АиТ. 2004. №7. С. 71-81

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Синтез регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств и алгоритма поиска взаимнообратных матриц

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net