содержание
ВВЕДЕНИЕ 3
1. Описание элементов и работы системы автоматического регулирования температуры 4
2. Составление структурной схемы системы и определение передаточной функции, разомкнутой и замкнутой систем между задающим воздействием и выходом САР. Составление соответствующих дифференциальных уравнений и уравнений статики. 5
3. Построить область устойчивости в функции параметров элементов САУ, указанных преподавателем. 9
4. Выбор параметров регулятора из области устойчивости, построение кривой переходного процесса относительно задающего воздействия. Определение основных показателей переходного процесса (перерегулирование, время переходного процесса) 11
6. Для полученной передаточной функции замкнутой системы рассчитать нули и полюса системы. Рассчитать степень устойчивости и колебательность системы. 15
7. Провести выбор параметров регулятора из условия минимума среднеквадратичного отклонения. 17
8. Построить кривую переходного процесса относительно задающего воздействия. Определить основные показатели переходного процесса (перерегулирование, время переходного процесса). 18
9. Вычислить коэффициенты ошибок по задающему, возмущающемуся воздействиям для исходных и оптимизированных параметров регулятора. 20
10. Сравнить показатели качества регулирования для системы с исходными и оптимизированными параметрами корректирующего устройства. 22
11. Исследовать влияние вариаций численных значений общего коэффициента передачи прямой характеристики (перерегулирование и время переходного процесса) системы автоматического регулирования. 23
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 28
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 29
1. Описание элементов и работы системы автоматического регулирования температуры 4
2. Составление структурной схемы системы и определение передаточной функции, разомкнутой и замкнутой систем между задающим воздействием и выходом САР. Составление соответствующих дифференциальных уравнений и уравнений статики. 5
3. Построить область устойчивости в функции параметров элементов САУ, указанных преподавателем. 9
4. Выбор параметров регулятора из области устойчивости, построение кривой переходного процесса относительно задающего воздействия. Определение основных показателей переходного процесса (перерегулирование, время переходного процесса) 11
6. Для полученной передаточной функции замкнутой системы рассчитать нули и полюса системы. Рассчитать степень устойчивости и колебательность системы. 15
7. Провести выбор параметров регулятора из условия минимума среднеквадратичного отклонения. 17
8. Построить кривую переходного процесса относительно задающего воздействия. Определить основные показатели переходного процесса (перерегулирование, время переходного процесса). 18
9. Вычислить коэффициенты ошибок по задающему, возмущающемуся воздействиям для исходных и оптимизированных параметров регулятора. 20
10. Сравнить показатели качества регулирования для системы с исходными и оптимизированными параметрами корректирующего устройства. 22
11. Исследовать влияние вариаций численных значений общего коэффициента передачи прямой характеристики (перерегулирование и время переходного процесса) системы автоматического регулирования. 23
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 28
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 29
Весь текст будет доступен после покупки
Показать еще текст