Совершенствование системы рулевого управления автогрейдера

Введение……………………………………………………………………………….5
1 Техническая характеристика……………………………………………………….7
2 Описание и обоснование выбранной конструкции……………………………….9
2.1.Требования к системам рулевого управления………..…………………....9
2.2. Патенто-информационный поиск…………………………………………12
2.3. Описание предлагаемой конструкции…………………………………….22
3 Расчеты……………………………………………………………………………...26
3.1 Расчет рулевого управления…………………………………………..........26
3.1.1 Расчет механизма поворота…….………………………………….26
3.1.2 Расчет гидропривода рулевого управления….…………….……..28
3.2 Расчет на прочность………………………………………………………...44
3.2.1 Расчет на прочность штока гидроцилиндра поворота…………...44
3.2.2 Расчет на прочность пальца………………………………………..46
3.2.3 Расчет на прочность проушин…………………...………………..48
4 Технологический раздел…………………………………………………………...50
4.1 Анализ исходных данных…………………………………………………..50
4.2 Выбор заготовки…………………………………………………………….51
4.3 Расчет и назначение припусков и операционных размеров………….......55
4.4 Расчет режимов резания……………………….…………………………....56
4.5 Определение норм штучного времени…………………………………….60
4.6 Расчет экономической эффективности ТП………………..….…………....64
4.7 Выбор станочного приспособления………………………………………..66
5 Раздел безопасности жизнедеятельности………………………………………....68
5.1 Анализ вредных факторов.............................................................................68
5.2 Эргономика оператора……………………………………………………...72
5.3 Экологическая безопасность…………………………………………….…78
6 Экономический раздел……………………………….………………………….....82
6.1 Выбор базового варианта новой техники…………………………….……82
6.2 Выявление конструктивно-эксплутационных особенностей новой техники…......................................................................................................................82
6.3 Расчет годовой эксплуатационной производительности ………………...82
6.4 Определение экономического эффекта…………………………………....102
6.5 Оформление результатов расчета………………………………………….102
Заключение…………………………………………………………………………....104
Список использованных источников………………………………………………..105

Весь текст будет доступен после покупки

Развитие дорожного строительства, ремонт и содержание существующих дорог требует применения машин повышенной единичной мощности, многофункциональности выполнения технологических операций, маневренности, мобильности. Поэтому при проектировании новых машин и модернизацииисуществующих необходимо большее внимание уделять качеству выходных параметров отдельных узлов и агрегатов машин.
Дорожно-строительные машины включают в себя различные узлы и агрегаты. Модернизация. улучшение отдельных из них приводит к увеличению производительности, надежности, экономичности всей машины.
Автогрейдеры ДЗ-143 как мощные и высокоэффективные дорожно-строительные машины целесообразно применять при выполнении особо энергоемких земляных работ или работ в тяжелых рабочих дорожных условиях.
Улучшение подвижности, способности маневрировать на высоких скоростях и в тесных условиях может привести к повышению производительности. Одним из путей улучшения этих качеств, а также условий труда оператора является модернизация гидрообъемного рулевого управления.
Назначение и область применения проектируемого изделия
Рулевое управление – один из наиболее ответственных механизмов. В настоящее время гидрообъемное рулевое управление вытеснило все другие виды рулевых управлений в большегрузных колесных СДМ из-за своей надежности, точности и простоты.

Весь текст будет доступен после покупки

1 Техническая характеристика
Таблица 1.1–Техническая характеристика автогрейдера ДЗ-143
1 2
Класс 140
Эксплуатационная масса, кг 12500
Двигатель Д-260.2 / А-01МС / А-01М
Мощность, кВт (л.с.) 95,6 (130)
Коробка передач
- тип гидромеханическая / механическая
- число передач вперед 6 / 4
- число передач назад 2
Скорость, км/ч 4..43
Колесная формула 1 х 2 х 3
Радиус поворота, м 12,5
Тип рамы жесткая
Управление рабочими отсеками гидравлическое
Габаритные размеры
- длина, мм 8950
- ширина, мм 2500
- высота (без маяка), мм 3510
Грейдерный отвал
- длина, мм 3740
- высота, мм 620
- боковой вынос относительно тяговой рамы, мм 800
- опускание ниже опорной поверхности, мм 250
Продолжение таблицы 1.1
Бульдозерный отвал
1 2
- длинна, мм 2475
- высота, мм 840
Рыхлитель
- ширина рыхления, мм 1300
- глубина рыхления, мм 250
- число зубьев, мм 3
Размер шин, дюйм 14,00-20


2 Описание и обоснование выбранной конструкции
Целью дипломного проектирования является совершенствование системы рулевого управления автогрейдера ДЗ-143 путем разработки и внедрения перспективной конструкции.
Реализовать поставленную цель можно путем решения ряда задач:
- обзор и анализ патентно-информационной литературы;
- выбор и расчет основных параметров системы рулевого управления;
- технико-экономическое обоснование применения новой системы рулевого управления.
В настоящее время отечественной промышленностью выпускается несколько типоразмеров гидрообъемных рулевых управлений. Ряд ведущих научных организаций России, а также некоторые зарубежные фирмы ведут работу над созданием и совершенствованием гидрообъемных рулевых управлений.
В силу особенностей развития конструкций гидрообъемных рулевых управлений имеют самое разнообразное исполнение, из которых самое широкое распространение и применение получили рулевые механизмы, классифицируемые как следящие гидравлические устройства с обратной механической или гидравлической связью.
2.1 Требования к системам рулевого управления
Система рулевого управления – система, включающая все элементы
машины, расположенные между оператором и соприкасающимися с опорной поверхностью колесами и участвующие в управлении поворотом машины.
Продвижение технологий в сфере машиностроения осуществляется за счёт улучшения характеристик машин. Важное влияние на эти характеристики оказывает система управления рулём. Она способствует повышению управляемости транспортных средств, улучшению комфорта оператора и обеспечению безопасности во время движения.
Команды системы рулевого управления должны быть для оператора органом рулевого управления во всех обстоятельствах.

Весь текст будет доступен после покупки

1 Алексеева Т. В., Галдин Н. С., Шерман Э. Б. Гидравлические машины и гидропривод мобильных машин. Учебное пособие. – Новосибирск: Издательство новосибирского университета, 1994г.
2 Расчет и проектирование объемного гидропривода рулевого управления. Методические указания для курсового и дипломного проектирования/Сост. Ш.К. Мукушев, А.В. Жданов. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2011г.– 36с.
3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. Т. 1.- 6-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1982.- 736с., ил.
4 Безопасность жизнедеятельности. Учебник для ВУЗов. С.В. Белов и др.
2-е изд., испр. и доп. – М.: Высшая школа, 1999.- 448с.
5 Беляев Н. М. Сопротивление материалов – М.: Гостехиздат, 1979г.
6.Броневич Г.А. Курсовое и дипломное проектирование по специальности “Строительные машины и оборудование”: Учеб. пособие для техникумов.- М.: Строиздат, 1973. 240с., ил.
7 Васильченко В. А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. – М.: Машиностроение, 1983г.
8 Витушкин А.Н., Шаронов В.П. Экономика производства и эксплуатации строительных и дорожных машин: Методические указания по технико-экономическому обоснованию дипломных проектов для студентов специальности 1504 – СибАДИ, 1991г.
9 Гидравлическое оборудование тракторов и сельскохозяйственных машин/ Каталог: Часть 1. – Москва, 1989г.
10 Кукин П. П. и др. Безопасность жизнедеятельности. Безопасность технических процессов и производств. – М.: Высшая школа, 1999.- 318с.

Весь текст будет доступен после покупки