Формирование созвездия навигационных спутников

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..4
Кратная историческая справка развития средств морской навигации .………6
Глава 1. Основные элементы СНС второго поколения……………………….13
1.1. Место определения по расстояниям до спутника………………………13
1.2. Измерение расстояния до спутника……………………………………...15
1.3. Обеспечение совершенной временной привязки……………………….18
1.3.1. Дополнительное отклонение ухода часов……………………………….19
1.4. Определение положения спутников космическом пространстве……...22
1.5. Ионосферные и атмосферные задержки сигналов……………………...25
Вывод по первой главе………………………………………………………….26
Глава 2 Радиовидимость спутников…………………………………………....27
2.1. Зона радиовидимости……………………………………………………..27
2.2. Наблюдение спутников на высоких широтах……………………….….28
Вывод по второй главе………………………………………………………….31
Глава 3. Радионавигационные и навигационные параметры СНС. Градиент навигационного параметра………………………………………………………32
3.1. Радионавигационный параметр в СНС…………………………………..32
3.2. Навигационный параметр в СНС………………………………………...35
3.3. Градиент Навигационного параметра…………………………………...36
Вывод по третьей главе…………………………………………………………38
Глава 4. Процедура расчета координат………………………………………...39
4.1. Критерий получения наилучшей обсервации…………………………...39
4.2. Ошибки при расчёте координат судна Геометрический фактор………42
4.2.1. Геометрический фактор…………………………………………………..42
4.2.2. Ошибки при расчёте координат места судна……………………………46
4.3. Минимальное необходимое число спутников в созвездии. Процедура расчетов координат……………………………………………………….47
4.4. Избыточное число спутников. Процедура расчетов координат…………………………………………………………………..50
4.5. Использование СНС второго поколения на практике…………………..50
Вывод по четвёртой главе……………………………………………………….52

Глава 5 Безопасность Жизнедеятельности……………………………………...53
5.1. Обязательная предварительная мойка танков…………………………...53
5.2. Процедура бункеровки…………………………………………………....57
Вывод по пятой главе…………………………………………………………...61
Заключение…………….………………………………………………………..62
Summary…………………………………………………………………………63
Список использованной литературы…………………………………………..64

Весь текст будет доступен после покупки

Навигационная безопасность плавания (НБП) понятие, характеризующее степень исключения навигационных происшествий на судне при нахождении его в море.
Навигационная безопасность обеспечивается всем комплексом навигационно-гидрографических, гидрометеорологических мероприятий и деятельностью судоводителей. На точность элементов движения судна – линии пути и путевой скорости – влияют погрешности в учете элементов счисления и, главным образом, погрешности учитываемых направления и скорости течения. Ошибки исходной точки. Исходная точка является обсерваванной, если принять, что это спутниковая обсервация, то выбор созвездия спутников будет в определенной степени определять и её погрешность.
Точность счислимого места судна, исходным пунктом которого является последняя обсервация, обусловлена точностью последней обсервации и точностью счисления.
Таким образом, любое место судна – счислимое или обсервованное – определяется с теми или иными погрешностями, обусловленными неточностью исходных навигационных величин (элементов счисления или навигационных параметров), по которым оно находилось. Поэтому точка на карте, принимаемая за место судна, отображает лишь его наиболее вероятное положение на земной поверхности. Действительное место судна может оказаться смещенным относительно этой точки на величину, пропорциональную погрешностям исходных навигационных величин.

Весь текст будет доступен после покупки

Краткая историческая справка развития средств морской навигации.

В данной главе рассмотрим краткую историю развития средств морской навигации. Возможно, они будут не значительными. Но как показывает практика и учебный процесс лучше не упускать малейшие аспекты в истории развития.
Компас, крестовина или астролябия, метод корректировки высоты Полярной звезды и примитивные морские карты - все это инструменты, доступные навигаторам во времена Христофора Колумба. В своих заметках о географии Птолемея Иоганнес Вернер из Нюрнберга писал в 1514 году, что посох был очень древним инструментом, но его только начали использовать на кораблях.
До 1577 года не упоминалось более совершенного метода оценки скорости корабля, чем наблюдение за величиной носовой волны судна или прохождением морской пены или различных плавающих объектов.
В 1578 году был зарегистрирован патент на устройство, которое оценивало скорость корабля путем подсчета оборотов колеса, установленного ниже ватерлинии корабля. Для определения долготы необходим точный хронометраж.
В 1530 году изучались предшественники современных методов. Однако самыми точными часами, доступными этим ранним мореплавателям, были водяные и песочные часы, такие как песочные часы. Песочные часы все еще использовались Королевским флотом Великобритании до 1839 года для хронометража часов. Непрерывное накопление навигационных данных, наряду с расширением разведки и торговли, привело к увеличению объемов производства в средние века.
В 1584 году Лукас Вагенаер опубликовал « Spieghel der Zeevaerdt» ( «Зеркало мореплавателя» ), которое стало образцом таких публикаций для нескольких поколений мореплавателей. Большинство моряков называли их «повозками».
В 1537 году Педро Нунес опубликовал свой Tratado da Sphera. В эту книгу он включил два оригинальных трактата по вопросам навигации. Впервые к предмету подошли с помощью математических средств. Эта публикация положила начало новой научной дисциплине: «теоретическая или научная навигация».

Весь текст будет доступен после покупки

Книги:
1. Серапинас Б.Б. Глобальная система позиционирования: Учеб. изд. – М.: ИКФ «Каталог», 2002. – 106 с.
2. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под.Г-52 ред. В.Н. Харисанова, А.И. Петрова, В.А. Болдина. – М.: ИПРЖР. 1998- 400 с.
3. Нырков А.П. Навигационные системы ГЛОНАСС/GPS в обеспечении безопасности судоходства / А.П. Нырков, Г.Б. Чистяков. / Материалы международной научно-практической конференции, ФГОУ ВПО СПГУВК, 2009.
4. Ван Дайк К. Использование спутниковых радионавигационных систем для обеспечения требуемого уровня характеристик глобальной навигационной спутниковой системы //Радиотехника, Радиосистемы, Радионавигационные системы и навигационные комплексы, 1996, №1.
5. Ю. А. Соловьёв Системы спутниковой навигации. – М.: Эко-Трендз, 2000.
6. Радионавигационные системы/ Учебное пособие. [Текст] / А.В. Баженов, Г.И. Захаренко, А.И. Бережков, К.Ю. Савченко. / Под ред. А.В. Баженова – Ставрополь: СВВФИУ(ВИ), 2007. – 202с.
7. Ю.А. Песков Морская навигация с ГЛОНАСС/GPS / Учебное пособие для вузов. – М.: «МОРКНИГА», 2010. – 344с.
8. M. Nakamura et al., “Development status of the world’s GNSSs and the trend of the satellite positioning utilization,” Special issue of this NICT Journal, 5-1, 2010

Весь текст будет доступен после покупки