Обеспечение безопасности движение скоростных судов

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И АББРЕВИАТУР………..…………………..….…8-9
ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………...…………………...…10-11
1.АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ СКОРОСТНЫХ ИСПЫТАНИЙ СУДОВ…...……12
2.МЕТОДЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ОТКАЗОУСТОЙЧИВОСТИ СКОРОСТНЫХ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ..27
2.1.Постановка задачи ..……………………….….………………...….…..27
2.2. Математические модели датчиков информации и приводов
управления с у четом их отказов…………………………………………………29
2.2.1. Введение…………………………………………………………….....29
2.2.2. Модели датчиков информации………………………….....….….30
2.2.3. Моделирование сбоев в АЦП ……………………...………………...34
2.2.4. Модели средств управления …………………………..…….…….....35
2.3. Анализ существующих методов обеспечение отказоустойчивости система автоматического управления движением …………………….………...37
2.3.1.Задачи обеспечения отказоустойчивости система автоматического управления движением …….……………………………………..……….………37
2.3.2.Обнаружения и локализация отказа…….…………...……………….38
2.4. Методы обеспечения отказоустойчивости.…………..……….………47
2.4.1. Постановка задачи………….………………………..………….…….47
2.4.2.Алгоритм отказоустойчивой фильтрации………...………………….50
2.5.Примеры использования методов обнаружения, локализации и идентификации отказов ………………………………….……..……………..…..53

2.5.1. Алгоритм фильтрации с обнаружением сбоев в измерительном
канале дифферента и угловой скорости дифферента скоростного катера……..53
2.5.2 Алгоритм фильтрации с обнаружением сбоев в измерительном
канале курса судно на воздушной подушке………………………………………57
2.5.3. Алгоритм фильтрации с обнаружением отказов по методу
различения многих гипотез в канале измерения высоты экраноплана…………60
2.6. Заключение……………………………………………….……………...63
3. МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ
АВАРИЙ ДВИЖЕНИЯ СКОРОСТНЫХ СУДОВ…………………………...…..64
3.1.1. Введение………………………………………………..………...........64
3.2. Определение областей……………………………….……….………...65
3.2.1. Определение области притяжения с использованием функций
Ляпунова………………………………………………………………………….....65
3.2.2. Определение области притяжения методом интегрирования в
обратном времени…………………………………………………………………..70
3.3. Методы синтеза законов предотвращения аварий. движения
судно на подводных крыльях и судно на воздушной подушке………………....72
3.3.1 .Постановка задачи…………………………………...….………….…72
3.3.2.Синтез противоаварийного закона, оптимального по
быстродействию с ограничением в виде области устойчивости………………..74
3.3.3. Другие виды противоаварийного управления………………………79
3.3.4. Пример противоаварийного} закона управления суда на воздушной подушке амфибийного типа(боковое движение)….……………………………..80
3.3.5. Пример противоаварийного закона управления суда на воздушной подушке амфибийного типа (продольное движение)…………………………....82
3.4. Заключение………………………………………………………………83
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………..…………………………84
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК………….………………………………….87

Весь текст будет доступен после покупки

Первая глава обсуждает вопросы обеспечения устойчивости систем автоматического управления и датчиковых систем. В ней проводится классификация отказов по их местоположению и характеру, рассматривается задача обнаружения момента отказа (время t*), а также замена сигнала с вышедшего из строя датчика на сигнал с резервного датчика или его оценку при использовании прогнозирующих фильтров. Также в этой главе рассматриваются алгоритмы предотвращения аварийного поведения судов, обеспечивающие сохранение устойчивости объекта при возникновении отказа.

Вторая глава предлагает алгоритм комплексирования двух датчиков (например, датчика угла и угловой скорости) с использованием фильтра Калмана и алгоритма определения отказа.

Третья глава рассматривает методы оценки безопасных областей движения скоростных судов и методы синтеза регуляторов для удержания объекта в этих областях. Особенностью этой задачи является нелинейность управляемого объекта и наличие ограничений в виде безопасных областей движения. В главе предлагается метод определения областей безопасности движения, основанный на оценке областей притяжения балансировочных режимов движения судов. Приводится пример синтеза противоаварийного регулятора для удержания объекта в безопасной области. Также приводятся результаты расчетов противоаварийного двухканального регулятора бокового движения для системы с раздельным управлением по каждому каналу и результаты расчета противоаварийного регулятора по дифференту.

Весь текст будет доступен после покупки

1 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ СКОРОСТНЫХ ИСПЫТАНИЙ СУДОВ

Первая глава обсуждает вопросы обеспечения устойчивости систем автоматического управления и датчиковых систем. В ней проводится классификация отказов по их местоположению и характеру, рассматривается задача обнаружения момента отказа (время t*), а также замена сигнала с вышедшего из строя датчика на сигнал с резервного датчика или его оценку при использовании прогнозирующих фильтров. Также в этой главе рассматриваются алгоритмы предотвращения аварийного поведения судов, обеспечивающие сохранение устойчивости объекта при возникновении отказа.

Вторая глава предлагает алгоритм комплексирования двух датчиков (например, датчика угла и угловой скорости) с использованием фильтра Калмана и алгоритма определения отказа.

Третья глава рассматривает методы оценки безопасных областей движения скоростных судов и методы синтеза регуляторов для удержания объекта в этих областях. Особенностью этой задачи является нелинейность управляемого объекта и наличие ограничений в виде безопасных областей движения. В главе предлагается метод определения областей безопасности движения, основанный на оценке областей притяжения балансировочных режимов движения судов. Приводится пример синтеза противоаварийного регулятора для удержания объекта в безопасной области. Также приводятся результаты расчетов противоаварийного двухканального регулятора бокового движения для системы с раздельным управлением по каждому каналу и результаты расчета противоаварийного регулятора по дифференту.

Весь текст будет доступен после покупки

1. «Аврора», Система «Бирюза-2». Техническии отчет по моделированию динамики движения СПК «КОЛХИДА», «Альбатрос».- Л.: ДЮ 165
2. Амбросовскии В.М., Антоненко В.П., Жуковскии С.Ю., Скороходов Д.А. Устроиство для управления движением судна на воздушнои подушке. А.С. № 1424537 от 15.05.1988 г.
3. Амбросовскии В. М, Антоненко В .П., Жуковскии: С.Ю. и др. Системауправления положением судна. А.С. № 1454120 от 22.09.1988 г.
4. Амбровскии В.М., Лукомскии Ю.А., Робуш В.О., Скороходов Д.А. Устроиство для управления движением судна на воздушнои подушке. А.С. № 1492608 от 08.03.1989 г.
5. Амбросовскии, В.М. Алгоритмическое обеспечение системы управления движением судна; Текст. / Амбросовскии; ВМ;, Робуш ВЮ. //В кн.:. Сб.трудов совета по управлению движением судов. Вып. 16. Севастополь, 1989. с.52-53.
6. Амбросовскии, В.М. Управление движением судна с динамическими принципами поддержания в аварииных ситуациях Текст./ В.М. Амбросовскии; Ю.А. Лукомскиш// Известия 1 ЛЭТШ Л.- 1989 - вып.410 - с.22-25.
7. Амбросовскии,. В.М: Закон стабилизации, судна на заданнои траектории Текст./ Амбросовскии В:М.// Известия ЭТИ, вып.421. Л:1991, с.29-33.

Весь текст будет доступен после покупки