Личный кабинет

Дипломная работаАвтоматизация технологических процессов

Готовая работа №143473 от пользователя Кравцов Леонид

Автоматизация управления роботом манипулятором

Name: Автоматизация управления роботом манипулятором
Price: 1240.00 RUB

1 240 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 51

Год написания: 2025

Кравцов Леонид

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

Введение 3
Что такое робот-манипулятор 5
Области применения роботов-манипуляторов 6
Перспектива применения и преимущества 7
Анализ манипулятора и выбор оптимального 7
Анализ приводов степеней подвижности и выбор оптимального 15
Анализ процесса работы манипулятора ПР 15
Разработка кинематической системы манипулятора 22
Системы управления манипулятора 23
Аппаратная реализация системы 25
Программная архитектура системы 26
Моделирование модели робота-манипулятора в программе NX 30
Вытягивание эскиза 32
Сборка 3D модели 35
Обоснование исходных параметров для расчета эффективности робота и человека 38
Обоснование параметров 38
Сравнение эффективности робота-манипулятора и человека на производстве 39
Исходные параметры 39
Расчеты 39
Заключение 41
Список используемых источников и литературы 42
Приложения 44
Приложение 1 44
Приложение 2 45
Приложение 3 46
Приложение 4 47
Приложение 5 47
Приложение 6 48

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Основным направлением развития автоматизации производства является повышение эффективности производства (увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат). Это обеспечивается совершенствованием существующих и внедрения новых видов оборудования, технологических процессов и средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.
Уровень и способы автоматизации зависят от вида производства его серийности, оснащенности технологическими средствами. К таким средствам автоматизации можно отнести "Промышленные роботы" (ПР.).
Эффективность от применения ПР достигается только при комплексном подходе к созданию и внедрению ПР. Единичное внедрение ПР - нецелесообразно. Только расширенное применение ПР будет оправдано как технологически, так и экономически и социально.
Применение ПР по сравнению с традиционными средствами автоматизации обеспечивает большую гибкость технических и организационных решений, снижение сроков комплектации и запуска в производство гибких автоматических систем.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

Что такое робот-манипулятор

Роботы-манипуляторы – высокотехнологичные приборы, созданные, чтобы перемещать, вращать или иным образом воздействовать на объект путем выполнения тех или иных операций. Такие устройства были созданы, чтобы заменить монотонный, опасный или сложный технический человеческий труд.
Роботами-манипуляторами называют промышленные устройства, основной функционал которых имеет параметры с руками человека. Такие манипуляторы могут быть как автономными устройствами, так и входить в состав сложнейшего роботизированного комплекса. Фрагментарные части манипуляторов отличаются наличием узлов, которые делают возможными вращательные или поступательные движения.
Основными механическими узлами современных роботов-манипуляторов являются привода линейного и вращательного перемещения. При этом как при изготовлении, так и при эксплуатации привод линейного перемещения значительно проще.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Ю.Г. Козырев Промышленные роботы. - Справочник - 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1988 http://roboticslib.ru/books/item/f00/s00/z0000017/st000.shtml
2. Воробьева Е.И., Бабич А.В. Механизмы промышленных роботов. - М.: Высшая школа, 1989. https://studizba.com/files/show/djvu/2067-1-vorob-ev-v-i-babich-a-v-zhukov-k-p-popov.html
3. Петров Б.А. Манипуляторы - М.: Машиностроение, 1984. https://dokipedia.ru/document/5092597
4. Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. - М.: Высшая школа, 1986.https://www.eruditor.link/file/34616/
5. Челпанов И.Б. Устройство промышленных роботов: Ленинград: Машиностроение, 1990. https://www.freepapers.ru/29/promyshlennye-roboty/228686.1577615.list4.html
6. Воробьев Е.И., Козырев Ю.Г., Царенко В.И. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. / Под общ. ред. Попова Е.П. – М.: Машиностроение, 1988. – 240 с. http://bamper.info/180-promyslennye_roboty_agregatnomodulnogo_tipa_e_i.html

7. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники / Пер. с англ. – М.: Мир, 1993. – 512 с. https://miphworld.ru/wp-content/uploads/Books/%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0/Khorovits_P_Khill_U_-_Iskusstvo_skhemotekhniki_-_2014.pdf

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Автоматизация управления роботом манипулятором

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net