Цифровые технологии в управлении электропоездами и локомотивами

ВВЕДЕНИЕ 7
1. АНАЛИЗ ИМЕЮЩИХСЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ПОДВИЖНОМ СОСТАВЕ 11
1.1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛОКОМОТИВНАЯ СИГНАЛИЗАЦИЯ (АЛС) 12
1.2. КОМПЛЕКСНОЕ ЛОКОМОТИВНОЕ УСТРОЙСТВО БЕЗОПАСНОСТИ (КЛУБ) 16
1.3. УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ НЕСАНКЦИОНИРОВАННЫХ ОТКЛЮЧЕНИЙ КОН 22
1.4. ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ БОДРСТВОВАНИЯ МАШИНИСТА (ТСКБМ) 24
1.5. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ (САУТ) 27
1.6. БЕЗОПАСНЫЙ ЛОКОМОТИВНЫЙ ОБЪЕДИНЕННЫЙ КОМПЛЕКС БЛОК 32
1.7. ВЫБОР СХЕМЫ И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ СТЕНДА ПРОВЕРКИ ПРИБОРОВ БЕЗОПАСНОСТИ 36
1.7.1. Выбор стабилизатора напряжения 37
1.7.2. Расчет однофазного мостового выпрямителя с ёмкостным фильтром 38
2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РАЗВИТИИ И ПРИМЕНЕНИИ БЕСПИЛОТНОГО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА 43
2.1. УРОВНИ АВТОМАТИЗАЦИИ БОРТОВЫХ СИСТЕМ 43
2.2. ЗАРУБЕЖНЫЙ ОПЫТ ПО ЗАПУСКУ БЕСПИЛОТНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА 48
2.3. ВНЕДРЕНИЕ В ЭКСПЛУАТАЦИЮ БЕСПИЛОТНОГО ТЯГОВОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА НА ПОЛИГОНЕ ОАО «РЖД» 57
3. ПАТЕНТНЫЙ ПОИСК В ОБЛАСТИ ЦИФРОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛОКОМОТИВОВ 67
4. ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В АВТОМАТИЗАЦИИ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЛОКОМОТИВОВ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ТРАНСПОРТЕ 70
4.1. СИСТЕМА МАШИННОГО ЗРЕНИЯ, ИСПОЛЬЗУЕМАЯ НА БЕСПИЛОТНЫХ ЛОКОМОТИВАХ 70
4.2. ВИЗУАЛЬНОЕ РАСПОЗНАВАНИЕ МЕСТНОСТИ СИСТЕМОЙ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ 70
4.3. ОСНОВНЫЕ ПРИБОРЫ КОНТРОЛЯ СВОБОДНОСТИ ПУТИ 81
4.4. ЛОКАЦИОННЫЕ ЛАЗЕРНЫЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ СИСТЕМЫ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ 82
4.5. ПРИМЕНЕНИЕ ОПТИЧЕСКИХ КАМЕР ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В СИСТЕМАХ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ 85
4.6. СРАВНЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СЕНСОРОВ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ 88
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ И ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ ЛОКОМОТИВНЫХ ПРИБОРОВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ 90
6. ОСНОВНЫЕ СОСТАВЛЯЮЩИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА ОТ ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО И АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЕДЕНИЯ ПОЕЗДА 103
6.1. РАСЧЁТ ИНВЕСТИЦИОННЫХ ВЛОЖЕНИЙ 104
6.2. РАСЧЁТ ЧИСЛЕННОСТИ ШТАТА НА РЕМОНТ БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 105
6.3. РАСЧЕТ РАСХОДОВ ПО ОБЫЧНЫМ ВИДАМ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ 106
6.4. РАСЧЕТ АМОРТИЗАЦИОННЫХ ОТЧИСЛЕНИЙ 106
6.5. РАСЧЕТ ЧИСТОГО ДИСКОНТИРОВАННОГО ДОХОДА 107
7. ОХРАНА ТРУДА. РАЗРАБОТКА МЕРОПРИЯТИЙ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РЕМОНТЕ И ОБСЛУЖИВАНИИ ПРИБОРОВ БЕЗОПАСНОСТИ 111
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 125
ЛИТЕРАТУРА 126

Весь текст будет доступен после покупки

Организация безопасности движения - это комплекс профилактических и технологических мер, проводимых лицами, ответственными за безопасную технологию перевозочного процесса.
Обеспечение безопасности - это строгое выполнение каждым непосредственным участником перевозочного процесса должностных обязанностей, правил, инструкций, технологических процессов и содержание технических средств, транспорта в постоянной исправности. На железных дорогах повсеместно внедрен комплексный метод организации обеспечения безопасности движения. Его суть заключается в практическом выполнении основных положений, гарантирующих строгое соблюдение каждым участником перевозочного процесса правил технической эксплуатации, инструкций по сигнализации, движению поездов и маневровой работы на железных дорогах. Как показывает анализ, крушения и аварии в основном допускают:
? машинисты локомотивов вследствие проезда запрещающего показания сигнала;
? бригадиры пути и дорожные мастера - из-за неудовлетворительного содержания пути и нарушения правил ведения работ;
? осмотрщики вагонов в результате нарушения технологии осмотра и ремонта узлов, обеспечивающих безопасность движения;
? поездные диспетчеры и дежурные по станциям из-за невыполнения порядка приема, отправления поездов, производства маневровой работы и закрепления вагонов от самопроизвольного ухода;
? электромеханики вследствие отступления от установленного порядка осмотра и содержания устройств сигнализации и связи.

Весь текст будет доступен после покупки

Для регулирования движения на железных дорогах России долгое время использовались устройства локомотивной сигнализации типа АЛСН с механическим скоростемером 3СЛ2М. АЛСН - автоматическая локомотивная сигнализация непрерывного действия с числовым кодом состоит из путевых и локомотивных устройств. В кабине машиниста устанавливают приборы, управляющие локомотивными светофорами, на которых включаются огни, повторяющие показания проходных светофоров, к которым приближаются поезда. При плохой видимости путевых светофоров машинист руководствуется показаниями локомотивного светофора и производит своевременное торможение для остановки поезда перед светофором с красным огнем.
Несколько позднее появился новый канал передачи информации многозначной АЛС — АЛС-ЕН. Разработаны также устройства для высокоскоростной передачи больших объемов информации в ограниченных зонах связи (так называемые устройства точечного канала связи). Продолжается внедрение устройств передачи данных по радиоканалу в диапазонах 160 и 460 МГц. Эти устройства планируется применять при организации двусторонней передачи данных на станциях, где технически сложно кодировать все пути сигналами АЛСН или АЛС-ЕН.
Низкая информативность системы АЛCH (использование в канале связи только трех активных сигналов) и ограниченность ее функциональных возможностей обусловили необходимость дополнения действующего оборудования другими устройствами обеспечения безопасности. С 1994 г. в рамках Государственной программы повышения безопасности движения поездов на железных дорогах России осуществляется замена прежних устройств на более совершенные (КЛУБ-У, CАУТ, ТCКБМ и др.), выполненные на базе микропроцессоров.
Каждое из этих устройств выполняет разнообразные функции, но все они направлены на контроль за действиями машиниста для безопасного ведения поезда и предотвращение проезда запрещающего сигнала светофора.
Рассмотрим подробнее аппаратуру АЛС и другие применяемые в настоящее время приборы безопасности, такие как КЛУБ, ТСКБМ и САУТ.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Анализ и диагностика финансово-хозяйственной деятельности предприятий железнодорожного транспорта: Учебник для вузов ж.-д. транспорта / В.Ф. Данилин . – Москва : ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2008. – 415с.
2. Дайлидко А.А. Конструкция тепловозов, дизель-поездов и рельсовых автобусов : учеб. пособие / А.А. Дайлидко . – Москва : ФГБУ ДПО «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2018. – 455 c.
3. Елякин С.В. Локомотивные системы безопасности движения : учеб. пособие / С.В. Елякин . – Москва : ФГБОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2016. – 192 c.
4. Лавренюк И.В. Автоматизированные системы управления на железнодорожном транспорте : учеб. пособие / И.В. Лавренюк . – Москва : ФГБУ ДПО «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2017. – 242 c.
5. Локомотивные системы безопасности движения : учеб. пособие / С.В. Елякин . – Москва : ФГБОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2016. – 192 c.
6. Новиков А. Н. Цифровые технологии на транспорте : учебное пособие / А. Н. Новиков, А. П. Трясцин. – Орёл : ОГУ имени И. С. Тургенева, 2019. – 128 с.
7. Повышение безопасности работы железнодорожных на основе совершенствования и развития станционной техники : учеб. пособие / В.А. Кобзев, И.П. Старшов, Е.И. Сычев ; под ред. В.А. Кобзева. – Москва : ФГБОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2016. – 264 c.
8. Рекомендации по оформлению контрольных, расчетно-графических, курсовых и выпускных квалификационных работ на основе ГОСТ, ЕСКД, ЕСТД: учеб. пособие / Катаева Л.Ю. и Киселева Н.Н., Пшениснов Н.В., Каспаров И.В., Корсаков С.М. Филиал Самарского государственного университета путей сообщения в г. Нижнем Новгороде. – Нижний Новгород, 2019. – 82 с.
9. Таганов А.И. Нейросетевые системы искусственного интеллекта в задачах обработки изображений / А.И. Таганов. - М.: Горячая линия - Телеком, 2016. - 531c.

Весь текст будет доступен после покупки