Разработка алгоритмов управления автономными транспортными средствами

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТА
1.1 Автономные транспортные средства
1.2 Система автоматической и автономной парковки автомобиля
1.3 Проблемы беспилотных автомобилей
ГЛАВА 2. Разработка алгоритмов управления автономными транспортными средствами
2.1 Понятие системы навигации и ее структура
2.2 Алгоритмы траекторного управления транспортным средством, реализующие маневры с учетом возможности огибания препятствий
2.3 Программное обеспечение узлов и блоков бортовой информационно-измерительной и управляющей системы
ГЛАВА 3. БЕЗОПАСНОСТЬ, ЭКОЛОГИЧНОСТЬ И СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРОЕКТНЫХ РЕШЕНИЙ
3.1 Экологическая эффективность
3.2 Социально-экономическая эффективность
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Весь текст будет доступен после покупки

На сегодняшний день автомобиль преимущественно является одним из наиболее эффективных, доступных и востребованных наземных транспортных средств. Вследствие этого, одной из ярко выраженных мировых тенденций последних десятилетий является автомобилизация, то есть использования автомобильного транспорта в различных сферах человеческой деятельности. Автоматизация производственного процесса, строгое тестирование новых моделей и версий автомобиля обеспечивает безопасность и удобство для людей. Потребность в увеличении выпуска и улучшения структуры автомобилей, более полно отвечающих потребностям народного хозяйства, требуют экономии топлива, повышения ресурса и снижения металлоемкости [10]. В связи с данным увеличением экономичности, значительной прочности, динамические и ездовые особенности машины, понижение его массы и снижение вредоносного влияния на находящуюся вокруг сферу, считаются главными вопросами автопромышленности на сегодняшний день. С целью свершения требуемых условий в структуре комплекса автоматизированного испытания необходимо создать электропривод автономной системы управления машиной с целью циклических испытательных заездов. Задачами проектирования мобильных робототехнических комплексов, их информационно-измерительных и управляющих систем занимались российские и зарубежные ученые.
С учетом зачастую изменяющихся обстоятельств деятельность водителей требует значительного количества управляющих воздействий и стабильной сосредоточения интереса, что содействует стремительной утомляемости. В соответствии с основной концепцией, сегодняшние научные работники показывают на то, что и у грамотных водителей с огромным стажем уже после 4-5 часов постоянного управления автотранспортным средством из-за утомления уменьшается внимание и в 1,5-2 раза увеличивается число погрешностей управления, которые увеличивают возможность появления небольших и средних дорожно-транспортных происшествий.

Весь текст будет доступен после покупки

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТА
1.1 Автономные транспортные средства
Повышение автономности автомобилей стали рассматривать относительно давно и первые исследования в этом направлении проводились в Японии в 1970 году. Сегодня эта область продолжает процветать, по всему миру идут активные разработки. Автономные транспортные средства уже проехали многие сотни километров, и создатели данной технологии утверждают, что она поможет снизить количество заторов на дорогах, увеличить пропускную способность дорог и сделать движение более безопасным, без участия водителя, так как по статистике около 90 % всех дорожно-транспортных происшествий (далее - ДТП) происходит по вине человека [15].
Робототехника - отрасль, которой отводится ключевая роль в большинстве экспертных прогнозов развития ведущих стран мира.
Основным направлением современного динамичного прогрессирования этой области служит не только количественный рост инновационных решений и инвестиций, но и их переориентация от сектора промышленной робототехники в сектор когнитивных роботов, возможности которых уже позволяют выйти за границы естественных для них рынков рекламы и развлечений [15].
В сфере проектирования беспилотных легковых автомобилей-роботов оптимального преуспевания достигла фирма Google. Перемещение Google-мобиля контролируется согласно дорожной карте, которую составляет концепция управления. Согласно дорогам Калифорнии машины Google в пробном режиме проехали наиболее 300 тыс. миль, в этом количестве согласно основной магистрали среди Сан-Франциско и Лос-Анджелесом. Значительная доля этой дороги освоена целиком в автоматическом режиме с работником фирмы в пассажирском сиденье.
В сегодняшний период установлено огромное число международных планов согласно исследованию беспилотных транспортных средств. Из их числа возможно отметить многочисленные проекты.
Беспилотное транспортное средство (далее - БТС) под названием Adaptive und Kooperative Technologien furden Intelligenten Verkehr (далее - AKTIV) разрабатывают 28 известных европейских компаний. В их число вошли BMW, Siemen, Volkswagen, Bosch, Vodafone и еще 23 компании [14]. Ценностью для основателей AKTIV стали далее приведенные задачи: активная безопасность, автотранспортная коммуникация и организация регулировки автотранспортных потоков, предотвращение и борьба с авто заторами. Кроме того целью для AKTIV считается концепция слежения за безопасностью в пути, позволяющая обезопасить водителя в сложной ситуации. В этом периоде AKTIV станет осуществлять контроль над плавностью разгона и торможения, синхронизируя данные действия, в том числе и для всей категории автомобилей. Помимо этого, она содержит аварийную систему торможения при внештатных ситуациях. Автомобиль AKTIV при тестированиях в беспилотном режиме на автодроме формирует скорость вплоть до 180 км/ч.

Весь текст будет доступен после покупки

-

Весь текст будет доступен после покупки