РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ОЦЕНКИ БЕЗОПАСНОСТИ МАНЕВРА АВТОМОБИЛЯ

BBЕДЕНИЕ………………………………………………………………...…...….…..4
1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ………………………………..….….6
1.1 Анализ аварийности в РФ и влияния маневра АТС на ее показатели........6
1.2 Обзор исследований устойчивости и управляемости АТС……………..…9
1.2.1 Современные подходы к проблеме повышения безопасности комплекса «водитель-автомобиль-дорога-среда»……………………………………...… 11
1.3 Влияние управляемости и устойчивости автомобиля при маневре
на безопасность движения……………………………………………..………..15
1.31 Устойчивость автомобиля…………………………………………….…...15
1.3.2 Управляемость автомобиля……………………………………………….18
1.3.3 Увод эластичного колеса и поворачиваемость автомобиля…………….18
1.4 Нормативные требования и требования безопасности движения к устойчивости и управляемости автомобилей………………………………….22
1.4.1 Основные направления совершенствования нормативной базы…..…..28
1.4.2 Основные характеристики управляемости и устойчивости ТС и методы их определения…………………………………………………………………..30
1.5 Характеристики реакций автомобиля на поворот рулевого колеса…….31
1.5.1Характеристики, определяемые при управлении автомобилем
по замкнутой схеме…………………………………………………………....42
1.6.Маневр и его влияние на безопасность движения……………………..…46
1.6.1 Типы маневров…………………………………………………………….48
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ КРИВОЛИНЕЙНОГО УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ…57
2.1 Принципы моделирования динамики автомобиля……………………..57
2.2 Анализ современных направлений и методов моделирования ма¬невра автомобиля………………………………………………………………………58
2.3.Описание используемой имитационной модели курсового движения автомобиля и ее адаптация……………………………………………………..65
2.3.1. Реализация модели курсового движения автомобиля при выпол¬нении маневра для заданного АТС………………………………………………….…84
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
МАНЕВРА АВТОМОБИЛЯ……………………………………………………92
3.1Описание передвижной дорожно-испытательной лаборатории……….…92
3.2 Методики проведения испытаний………………………………………...100
3.3Тарировка измерительного оборудования………………………………..107
3.4Анализ результатов испытаний и проверка адекватности модели………108
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………..………………………………………………….109
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………......................111

Весь текст будет доступен после покупки

На безопасность движения оказывают влияние все компоненты комплекса «Ч-А-Д-С»: автомобиль, дорога, окружающая среда, человеческий фактор - водители и пешеходы. В этом смысле безопасность является комплексным качеством, зависящим от всех названных компонентов системы, надежность функционирования которой определяется отказом в любом из ее звеньев. Конечным результатом отказа является дорожно-транспортное происшествие (ДТП).
Одной из основных причин ДТП является потеря устойчивости движения транспортным средством или неудовлетворительными показателями его управляемости, которые могут возникнуть вследствие неспособности водителя оценить складывающуюся обстановку, его недостаточной квалификации, нежелания выполнять правила движения, неудовлетворительного психофизиологического состояния, а также в результате неудовлетворительного состояния транспортного средства, несоответствия характеристик водителя и режимов движения характеристикам транспортного средства в данных условиях движения. В результате потери управления транспортным средством возникает аварийная обстановка - ситуация, при которой ДТП становится неизбежным, так как участники движения не располагают техническими возможностями предотвратить его. При возникновении опасной дорожной ситуации все участники движения должны принимать меры для ее ликвидации и предотвращения назревающего ДТП. Один из способов его предотвращения, которыми располагает водитель, заключается в объезде опасной зоны путем поворота рулевого колеса и смещения автомобиля в поперечном направлении.
В сложившейся экспертной практике возможность объезда до последнего времени рассматривается довольно редко. Это объясняется, с одной стороны, громоздкостью формул, рекомендуемых теорией для расчета криволинейного движения автомобиля. С другой стороны водитель, согласно п. 10.1. «Правил дорожного движения в РФ», «...при возникновении препятствия или опасности для движения... должен принять меры к снижению скорости вплоть до остановки ТС» [1]. Кроме того, до сих пор не разработана надежная и простая методика обучения водителя, которая позволяла бы ему быстро и оправдано выбирать прием управления, наиболее целесообразный в данной дорожно-транспортной ситуации.
Отсутствие надлежащих указаний в Правилах дорожного движения о возможности применения маневра в опасной обстановке неправомерно сужает диапазон действий водителя по предотвращению ДТП и снижению тяжести его последствий. Вместе с тем Правила и не запрещают его выполнение, и достаточно часто перед экспертами ставится вопрос: «Имел ли водитель техническую возможность избежать наезда, применив экстренный маневр?»
Исходя из указанных предпосылок, становится естественным проведение работы по исследованию влияния использования маневра в опасной дорожной ситуации на безопасность движения. Кроме того, в рамках данной работы будет проведен анализ нормативно-технической документации, регламентирующей требования к устойчивости и управляемости ТС и возможностей их совершенствования. В заключении будут рассмотрены возможности внедрения в практику учебной деятельности автошкол методик подготовки водителей по обучению маневрированию и выработке навыков выбора того или иного способа управления в сложившейся дорожно-транспортной ситуации.

Весь текст будет доступен после покупки

1.ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Анализ аварийности в РФ и влияния маневра АТС на ее показатели

Проведенный анализ динамики аварийности в России за последние три года показал достаточно тревожное положение. Если в 1997 году в стране количество происшествий, число погибших и раненых в них достигли минимального значения за последние 14 лет (рис. 1.1), а в 1998-2000 годах наблюдалась тенденция к со¬хранению достигнутого уровня, то, начиная с 2001 года, отмечается значительный рост всех основных показателей аварийности. В 2003 году абсолютные значения количества ДТП и числа погибших в них людей достигли максимального уровня. Всего в 2003 году зарегистрировано 204267 ДТП (на 10,8% больше чем в 2002г.), в которых погибли 35602 (прирост около 7,1%) и получили ранения 243919 (4-13,1%) человек.
Число раненых (тыс. чел.)
-А- Число погибших (тыс. чел.)





Рисунок 1.1. Динамика основных показателей аварийности в РФ.

Следует отметить, что осложнение обстановки на дорогах произошло практи¬чески во всех субъектах Федерации. По сравнению с 2000 годом количество по¬страдавших в ДТП людей увеличилось почти на треть.
Из рис. 1.2 видно, что относительный показатель аварийности - число постра¬давших на 100000 жителей за последние 3 года также неуклонно растет. Правда следует отметить, что общий уровень тяжести последствий ДТП в 2003 году дос¬тиг своего минимального значения за последние 10 лет.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Абдрахманов А.А., Кисляков Ю.Д., Мозговых Г.А. К вопросу о
криволинейном движении автомобиля при маневре «смена полосы
движения»// Материалы Всесоюзной научно-практической конференции
«Современное состояние и пути развития судебно - автотехнической
экспертизы»». Баку, 1979.
2. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. -
М.: Машиностроение, 1978.
3. Брянский Ю.А. Управляемость и безопасность автомобиля. - М.:
ВИНИТИ, 1987.
4-18. Гинцбург Л.Л. Методика сравнительной оценки управляемости
автомобилем при прямолинейном движении// Труды семинара по
управляемости и устойчивости автомобилей. Вып. 1. - М.: НАМИ, 1966.
5. Горелик A.M. Условия устойчивости движения автомобиля//
Исследование устойчивости автомобиля, вып. 71. - М.: НАМИ, 1953.
6. Давыдов А.Д., Сальников В.И., Сыропатов М.Б. Устойчивость и
управляемость АТС. НИЦДАМТ предлагает // Автомобильная
промышленность, 1999. №7
7. Добрин А.С. Исследование движения автомобиля по заданной
траектории// Труды семинара по управляемости и устойчивости автомобилей.
Вып. 1.- М.: НАМИ, 1966.
8. Иларионов В.А. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий:
Учебник для вузов. - М.: Транспорт, 1989.
9. Литвинов А.С, Фаробин Я.Е. Теория эксплуатационных свойств:
Учебник для вузов. - М.: Машиностроение, 1989.
10. Литвинов А.С, Фиттерман Б.М. и др. Исследование устойчивости и
управляемости автомобилей// Науч.-техн. отчет. Номер гос. регистрации
Б201602. - М.: МАДИ, 1972.
11.Милликен У.Ф., Уитком Д.У. Обп];ее введение и программа
динамических исследований управляемости и устойчивости движения
автомобиля// Управляемость и устойчивость автомобиля. Сб. пер. - М.:
Машгиз, 1963.
12. Морозов Б.И. Динамика управляемого движения автомобиля: Дисс.
канд. техн. наук. - М. МАМИ, 1973.
13. Немцов Ю.М., Майборода О.В. Эксплуатационные качества автомобиля,
регламентированные требованиями безопасности движения. — М.: Транспорт,
1977.
14. Носенков М.А., Бахмутский М.М., ГинцбургЛ.Л. Управляемость и
устойчивость автомобилей. - М.: НИИНАвтопром, 1981.
15. ОСТ 37.001.487 - 89. Управляемость и устойчивость автомобилей.
Обилие технические требования. - М.: .: Мин-во автом-го и сельскохоз-ого
маш-ния СССР, 1991.
16. ОСТ 37.001.051 - 86. Управляемость и устойчивость автомобилей.
Термины и определения. - М.: .: Мин-во автом-го и сельскохоз-ого маш-ния
СССР, 1986.
17. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. - М.: Машгиз, 1947.
18. Правила дорожного движения
19. Правила ЕЭК ООН №30 «Единообразные предписания, касающиеся
официального утверждения: новых пневматических шин для легковых
автомобилей индивидуального пользования и их прицепов».
20. Правила ЕЭК ООН №79 «Единообразные предписания, касающиеся
официального утверждения транспортных средств в отношении механизмов
рулевого управления».
21. Правила ЕЭК ООН №108 «Единообразные предписания, касающиеся
официального утверждения: шин с восстановленным протектором,
предназначенных для установки на легковых автомобилях и их прицепах,
эксплуатируемых на дорогах».
22. Правила ЕЭК ООН №111 «Единообразные предписания, касающиеся
официального утверждения автоцистерн категорий N и О в отношении их
устойчивости к опрокидыванию».
23. РД 37.001.005-86. Методика испытаний и оценки устойчивости
управления автотранспортными средствами. - Дмитров: Центр, науч-исслед.
автом. полигон НАМИ, 1988.
24. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. - М.:
Машиностроение, 1971.
25. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. Пер с англ. - М.:
Машиностроение, 1975.
26. Bergman W. Bergman gives new meaning to undasteer and oversteer// SAE
Journal, 1965, vol. 12
27. Chiesa A., Rinonapoli L. Improving car handling behavior for the average
driver// SAE Journal, 1969, vol. 77, №6
28. Donges Edmund. A conceptual framework for active safety in road traffic //
Vehicle system dynamics, 1999, vol.32.
29. Lincke W., Richter В., Shmidt R. Simulation and measurement of driver
vehicle handling performance // SAE Techn. Pap. Ser. No. 730489.10, 1973.
30-111. Norman К. Objective evaluation of on-center handling performance // SAE
Techn. Pap. Ser. No. 840069. 8, 1984.
31. Rompe K., Donges E. Variation ranges for the handling characteristics of
today's passenger cars // SAE Techn. Pap. Ser. No. 841187. 10, 1984.
32. ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования к
техническому состоянию и методы проверки. - М . : Изд-во стандартов, 2001.

Весь текст будет доступен после покупки