Личный кабинет

Дипломная работаМедицина

Готовая работа №44411 от пользователя Успенская Ирина

Система управления бионическим протезом.

Name: Система управления бионическим протезом.
Price: 2150.00 RUB

2 150 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 86

Год написания: 2023

Успенская Ирина

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………….. 8
1 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БИОНИЧЕСКИМ
ПРОТЕЗОМ…………………………………..…………………………….
10
1.1 Анализ предметной области……………………………………………. 10
1.2 Анализ существующих конструкций протезов нижних конечностейи тенденции их развития………………………………………………
18
1.3 Анализ биомеханических процессов, протекающих
при ходьбе человека…………………………………………………….
24
1.4 Разработка структурной схемы системы управления
бионическим протезом нижней конечности…………………………..
31
1.5 Разработка функциональной схемы системы управления……..……. 33
1.6 Выбор и расчет основных узлов системы управления……………….. 36
1.6.1 Выбор электродов для блока электромиографии…………………... 36
1.6.2 Выбор усилителя для канала ЭМГ…………………………………… 39
1.6.3 Выбор и расчет полосового фильтра………………………………… 45
1.6.4 Выбор и обоснование акселерометра………………………………... 49
1.6.5 Выбор и обоснование датчиков угла………………………………… 51
1.6.6 Разработка блока датчика касания…………………………………… 53
1.6.7 Выбор и обоснование интегральной системы сбора данных………. 54
1.6.8 Выбор и обоснование шагового двигателя………………………….. 57
1.6.9 Выбор и обоснование узлов для беспроводной передачи данных…. 62
1.6.10 Выбор и обоснование отсчетного устройства……………………… 68
1.7 Разработка алгоритма беспроводной системы
управления бионическим протезом……………………………………. 69
2 ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ РАЗДЕЛ…………………………………….. 71
3 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ………………………………………… 75
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………… 77
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ……………………….. 78
ПРИЛОЖЕНИЕ А Ведомость дипломного проекта……………………... 80
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Перечень элементов…………………………................ 83
ПРИЛОЖЕНИЕ В Графическая часть……………………………………... 88

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Во всем мире инвалидность относится к числу наиболее острых меди- ко-социальных проблем. Ежегодно только в России признаются инвалидами свыше 1 млн. человек, причем больше половины из них – это люди с ампути- рованными конечностями. К числу причин, приводящих к ампутации нижнихконечностей, следует отнести военные конфликты, дорожный и производ- ственный травматизм, стихийные бедствия и техногенные катастрофы, такжетакие заболевания, как облитерирующие поражения сосудов, атеросклероз и сахарный диабет. Практически до конца 20-го века все изобретения в областипротезирования были механического характера, в некоторых случаях сгиба- ние регулировалось вручную. Основными проблемами механических проте- зов были отсутствие какой-либо связи с организмом, негибкость и недолго- вечность. Протезы, которые заменяли руку или ногу, не могли функциониро- вать, как полноценный их прототип - это всего лишь суррогат, заменяющий активные части тела, но неспособный приблизиться по возможностям к есте- ственному аналогу. Это и есть главный минус протезов - их «внешний» ха- рактер и низкая функциональность. Все, что остается делать их обладателю, это использовать их как элемент гардероба, который со временем изнашива- ется и становится непригодным к дальнейшей эксплуатации.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

Ампутации нижних конечностей относятся к древнейшим хирургиче- ским вмешательствам. Также давно возникло стремление компенсироватьампутированную конечность протезом. Слово «Prosthesis» в переводе с гре- ческого означает «присоединение». Протезами конечностей называют осо- бые, технические средства реабилитации, которые призваны заменить утра- ченные частично или полностью, либо имеющие некоторые врожденные де- фекты конечности, как верхние или нижние. Протезы нижних конечностей должны обеспечивать выполнение двух основных функций: функцию опоры (пациента на протез) и функцию крепления (протеза к телу пациента).Кроме этих базовых функций, протезы нижних конечностей должны обеспечивать стабильность (устойчивость) во время стояния (статическую устойчивость) и во время движения (динамическую устойчивость), адекватную динамичность(подвижность его составных частей относительно друг друга), кон- структивную (механическую) прочность, надежность и долговечность, и косметичность (восполнение эстетических потерь из-за ампутации).
Для того чтобы разработать протез, позволяющий максимально заме- нить утраченную в результате ампутации конечность, необходимо рассмот- реть анатомические особенности опорно-двигательного аппарата (ОДА) че- ловека. ОДА представляет собой совокупность структур, обеспечивающих каркас тела, дающих опору в пространстве и обеспечивающих возможность совершать движения и передвигаться. ОДА человека можно представить двумя отделами: пассивным (скелет и его части) и активным (мышечная си- стема) (рисунок 1.1).
Скелет – совокупность костей, выполняющих опорную, двигательнуюи защитную функции. ОДА человека насчитывает около 200 костей (в зави- симости от возраста) [3, 4].

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Каталог продукции /разработчик и изготовитель OttoBockServiceRussia, Москва, 2017. [Электронный ресурс]: http://www.ottobock.ru/
2. Витензон, А. С. От естественного к искусственному управлению локомо- цией /А.С. Витензон, К.А. Петрушанская: Научно-медицинская фирма МБН - М., 2003. — 448 с.
3. Дубровский В.И. Федорова В.Н. Биомеханика. Учебник для высших и средних заведений. М.:ВЛАДОС-ПРЕСС, 2003. -672 с.
4. Формальский А.М. Перемещение антропоморфных механизмов. – М.: Наука, 1982, 366 с.
5. Белецкий В.В. Двуногая ходьба. Модельные задачи динамики и управле- ния. – М.: Наука, 1982.
6. S. K. Au, J. Webber, H. Herr, Powered Ankle-Foot Prosthesis Improves Walk- ing Metabolic Economy, 2009
7. H. Uustal, G. Cooper. Essential Physical Medicine and Rehabilitation. Totowa, NJ: HumanaPress, 2006.
8. J. Perry. Gait Analysis: Normal and Pathological Function. Thorofare, NJ: SlackIncorporated, 1992.
9. K. A. Farry.Myoelectric teleoperation of a complex robotic hand /IEEE Transac-tions on Robotics and Automation, Vol. 12, No. 5, pp. 775-788, 1996.
10. Kuo, A.D, J.M.Donelan, and А. Ruina. Energetic consequences of walking like an inverted pendulum: Step-to-steptransitions. Exerc. Sport Sci. Rev., Vol. 33, No. 2, pp. 88–97, 2005.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Система управления бионическим протезом.

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net