Техническая характеристика механизма подъема крана как объекта автоматизации.

РЕФЕРАТ
ВВЕДЕНИЕ
1 Основная часть
1.2 Режимы работы мостовых кранов
1.3 Определение группы классификации (режим) кранов и меха-низмов в целом
2. Техническая характеристика механизма подъема крана как объекта автоматизации
2.1 Электропривод механизма подъема как объект автоматизации
2.2 Технические характеристики механизма подъема крана
2.3 Обоснование применения частотно-регулируемого электропривода
3. ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОГО КАНАЛА ЭЛЕКТРОПРИВОДА И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ
3.1 Выбор электродвигателя и расчет параметров
3.2. Расчет предельных характеристик разомкнутой системы преобразователь частоты – асинхронный двигатель
3.3 Расчет механических и электромеханических характеристик разомкнутой системы
3.4 Выбор преобразователя частоты
3.5 Параметры преобразователя частоты
3.6 Проверка правильности выбора преобразователя
3.7 Проверка обеспечения заданной области работы
3.8 Структурная схема силового канала электропривода
3.9 Определение максимального момента при подъеме и спуске в системе векторного управления, максимального ускорения и максимального усилия в канате
4. ОПТИМИЗАЦИЯ САУ ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА
4.1 Структурная схема линеаризованной САУ РЭП
4.2 Оптимизация контура тока
4.3 Оптимизация контура потокосцепления
5 АНАЛИЗ НЕЛИНЕЙНОЙ САУ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ОДНОМАССОВОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ
5.1 Контур потокосцепления
5.2 Контур скорости
5.3 Имитационная модель нелинейной САУ электропривода механизма подъема
5.4 Имитационные исследования частотно–регулируемого асинхронного электропривода механизма подъема крана
Выводы:

Весь текст будет доступен после покупки

Спектр применения электрических грузоподъемных краны в про-мышленности довольно широк, они являются массовыми общепромыш-ленными механизмами. Они используются при выполнении строительных, монтажных, погрузочных, разгрузочных и ремонтных работ. Высокая эффективность эксплуатации таких устройств связана с тем, что они позво-ляют производить разгрузку как на открытых площадках, так и на закры-тых складах. Недостатками такого оборудования является его неавтоном-ность, так как его эксплуатация требует обязательного наличия на рабочей территории источника питания и подключения. Если речь идет о промыш-ленном предприятии, то этот нюанс не является настолько значимым, как на открытых площадках, по причине того, что в производственных цехах всегда есть централизованное энергоснабжение.
Поскольку, в зависимости от сферы использования интенсивность работы грузоподъемных кранов может отличаться, режимы работы кра-нов и крановых механизмов регламентируются. В России для вычисления масимально ффективного режима работы крановых механизмов действует ГОСТ 25835" 83, для определения группы режима работы крана " ГОСТ 25546"82. В значительной степени эти ГОСТы скоординированы с между-народным стандартом ИСО 4301/1"86.

Весь текст будет доступен после покупки

1 Основная часть
1.2.1. Подъемно-транспортные машины (ПТМ) и механизмы
Подъемно-транспортные машины и механизмы являются основными средствами механизации и автоматизации погрузо-разгрузочных работ во всех цехах. В связи с интенсификацией технологических процессов, доля времени на подъемно-транспортные операции значительно возросла. Рез-кое повышение производительности труда, которое крайне необходимо во время перехода экономики на новые условия развития и управления, мо-жет быть достигнуто путем механизации и автоматизации подъемно-транспортных и установочных операций, которые менее автоматизирова-ны, чем технологические.
Основные параметры пдъемно-транспортных машин: грузоподъем-ность, скорость движения отдельных механизмов, режим работы, пролет, вылет, высота подъема грузозахватного устройства. Значения этих пара-метров должны соответствовать рекомендациям стандартов.
Подъемно-транспортные машины весьма металлоемки, и следова-тельно требуют большого количества материальных и трудовых затрат, поэтому необходимо создать мало металлоемкие, совершенные, надежные и рациональные конструкции. Подъемно-транспортное оборудование яв-ляется неотъемлемой частью практически любой схемы механизации лю-бого производственного процесса, в каждой отрасли экономики. Примене-нием подъемно-транспортных машин достигается ликвидация ручных по-грузо-разгрузочных работ и исключение тяжелого труда при выполнении основных и вспомогательных операций.
Подъемный кран — это машина для захватывания, подъема и пере-мещения в горизонтальном направлении штучных и массовых грузов на сравнительно небольшие расстояния в пределах цеха или склада. Подъем-ные краны составляют особую группу грузоподъемных машин, характе-ризующуюся повторно-кратковременным режимом работы.
Подъемный кран имеет следующие обязательные элементы:
– металлическую несущую конструкцию в виде моста, портала, башни, мачты или стрелы;
– главный подъемный механизм в виде лебедки, электротали, штока, рейки с приводом и рычагами управления;
– приспособления и устройства для захватывания и подвешивания груза — крюки, скобы, зажимы, грейферы;
– поддерживающие и направляющие элементы — канатные и цепные бло-ки, направляющие втулки и планки.

Весь текст будет доступен после покупки

-

Весь текст будет доступен после покупки